Ubuntu18.04中 Anaconda 与 ROS 共存：python版本冲突问题的解决办法（简单几步即可解决）

         我们在编译 ROS 时，很多 package 是基于 python2.7 的，如果直接在终端里进行编译，调用的是 anaconda 下默认的 python版本，编译会出现各种错误。进行如下几步简单操作，即可解决Anaconda 与 ROS的python版本冲突问题，实现自如的切换。

1  打开.bashrc文件

sudo gedit ~/.bashrc

2  在最后一行加入如下代码：

conda deactivate

结果如下图所示：

3  重新打开终端，输入python时，就不再会自动进入 Anaconda设定的python环境了

4  若要进入 Anaconda特定的python环境，可打开新终端后输入：

conda activate base

    输入python，即可进入python3.7.0环境：

 

参考文章：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/88445978

https://blog.csdn.net/qintianhaohao/article/details/104115373