Ubuntu18.04下PyCharm导入ROS库（roslib）："ImportError: No module named rospy " "[http://localhost:11311]"

1 在终端输入

sudo gedit /usr/share/applications/j

2  点击Tab按键自动补全，找到pycharm的启动图标jetbrains-pycharm.desktop ，点击回车键，输入用户密码后即可修改其内容。

文件内容大致如下：

将其中Exec="/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh" %f 一句修改为：

Exec=bash -i -c"/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh" %f

3  重启pycharm

此时可能会出现点击图标没有反应的情况，可打开终端依次输入如下指令：

cd /opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin

sh pycharm.sh

4  在运行ros相关代码时，不再出现“ImportError: No module named rospy ”的报错，但有可能出现如下报错：

Unable to register with master node [http://localhost:11311]: master may not be running yet. Will keep trying.

      这时需要将ros初始化：

打开新的终端，输入roscore，再运行一次代码，即可正常运行。