ROS:rqt_plot 闪退的解决办法

打开rqt_plot 后,当拉伸窗口时出现闪退的情况,采用如下三步解决:

1  python -m pip install -U pip

2  python -m pip install -U matplotlib

3  重启rqt_plot  

  • 0
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
SerialPlot接受3种不同类型的数据输入: *简单的二进制流,支持不同的数字格式(无符号/有符号 - 8/16/32位和浮点数) * CSV格式的ASCII数据 *用户定义的自定义帧格式(帧开始字节,帧大小,校验和等)。 您可以拍摄当前视图的快照并将其存储在CSV文件中。您也可以从CSV文件加载它们,方便查看。 用户也可以通过点击定义“命令”发送到串口设备。命令可以用HEX或ASCII格式定义。 SerialPlot v0.10.0发布 哈桑YavuzÖzderya • 09/03/ 2017在15:19 • 0评论 SerialPlot 0.10发布。此版本带来了一些性能改进,次要功能和错误修复。 现在,您可以设置2个选项,而不是“样本数”选项卡中的“样本数”选项。“缓冲区大小”和“绘图宽度”。“缓冲区大小”是保存在内存中的样本总数,“绘图宽度”是在X轴上一次绘制的最大样本数。要查看以前的样本,只需使用X轴滚动条。这个区别的主要原因是表现。以前,您无法将样本数量设置得太高,因为SerialPlot试图一次绘制所有数据。现在您可以将“缓冲区大小”设置为1.000.000,只要保持“绘图宽度”较小,很可能就可以了。另一个好处是,有时当你频繁地更改数据时,缩放出路并不意味着太多,您也可以在X轴上保持一定的缩放级别,以便能够看到任何细节。如果你喜欢旧的行为,你总是可以设置缓冲区大小选项相同的数量作为绘图宽度,它应该没事。请记住,虽然“绘图宽度”选项有一个较小的限制,然后“缓冲区大小”出于性能的原因。一张纸条; 性能改进没有完成。我仍在进行一些改进,以增加“缓冲区大小”限制。 现在您可以设置RS232控制信号(DTR,RTS),并从“端口”选项卡查看输入信号()状态。能够设置DTR信号是一个要求的功能,以便SerialPlot可以与Arduino Leanardo板一起使用。 我们现在也有一个更新检查器。您可以从“帮助”菜单启动它。除非您禁用了SerialPlot,否则每天会检查一次更新。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值