文章目录 3.1 Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换其他 持续更新... 3.1 Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 1.Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 2.Eigen : 四元数、欧拉角、旋转矩阵相互转换 3.eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量 其他 CMake自学记录,看完保证你知道CMake怎么玩!!!