无人机上需要哪些程序？ 以及如何进行无人机编程？

最新推荐文章于 2024-07-11 02:33:24 发布
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分类专栏： 想法 文章标签： 无人机
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41896729/article/details/119250392
版权
该博客介绍了一种基于WICED WiFi方案的四轴飞行器设计，实现了通过手机APP进行无线控制。四轴飞行器能够实时传输姿态数据、控制参数和状态信息，提供更通用和便捷的操控体验。文中详细探讨了硬件配置、核心代码和算法应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等） - 飞行器 - 电路城

https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details

本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。

传送门

恭喜你找到组织“电路城”

https://www.cirmall.com/bbs/thread-202019-1-1.html?utm_source=cirmall&utm_medium=referral&utm_campaign=0127&sf_trace=login

小马哥电子开发学习

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无人机编程课程
gstemG_maker的博客
01-13 2766
编程课程在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。格物斯坦表示：检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。 但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行
大疆TT无人机编程初体验，教你对拥抱开源的无人机为所欲为！
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铁熊玩创客
10-09 1万+
先放个项目演示视频镇帖： 可能是大疆TT无人机的第一款DIY遥控器！大疆TT无人机编程试飞初体验！ 认识我的朋友，大概都知道，我是一个“运气爆棚”的人，经常能“捡”到一些好玩的东西。这不，前两天在家门口“捡”到一架大疆 RoboMaster Tello Talent TT 教育无人机（下文简称：TT 无人机或 TT），是基于大疆 Tello EDU 无人机升级而来的新产品，可以用第三方.
Tello无人机飞控（Python）程序设计
ChinaYouxin的博客
06-22 6219
Tello无人机飞控（Python）程序设计总结。Tello无人机飞控（Python）程序设计总结。3.调用tello指定的摄像头。正面的720p摄像头。向下的480p摄像头。
STM32入门教程：无人机控制
最新发布
qq_67153941的博客
07-11 267
其次，我们需要一台无人机，我们选择一款带有飞控的无人机，例如Pixhawk飞控。它具有丰富的外设和强大的计算能力，可以用于开发各种嵌入式应用，包括无人机控制。我们可以使用气压传感器或超声波传感器来测量无人机的高度，并使用PID控制算法来控制无人机的升降速度。我们可以使用GPS传感器来测量无人机的位置，并使用PID控制算法来控制无人机的位置。我们可以使用磁力计来测量无人机的航向角，并使用PID控制算法来控制无人机的航向角度。无人机的运动控制通常包括四个方面：姿态控制、高度控制、位置控制和航向控制。
无人机编程donekit及通讯（一）
HUASHUDEYANJING的博客
01-20 1277
读取属性 # 飞控软件版本 print "Autopilot Firmware version: %s" % vehicle.version # 全球定位信息（经纬度，高度相对于平均海平面） print "Global Location: %s" % vehicle.location.global_frame # 全球定位信息（经纬度，高度相对于home点） print "Global Location (relative altitude): %s" % vehicle.location.globa.
无人机编程小试
NoteDing
01-11 1945
Tello 飞行器配备视觉定位系统，并集成飞控系统，能稳定悬停、飞行。操控 Tello 简单易学，天空触手可及。 Tello硬件 Tello校准。 Tello编程
matlab无人机仿真控制程序分享
11-13
无人机，全称为无人驾驶航空器，近年来在各个行业得到了广泛应用，如农业监测、物流配送、摄影测绘等。MATLAB为无人机的控制算法开发提供了理想的平台，能够快速实现飞行控制系统的建模、分析、设计和验证。 首先，...
无人机共享平台小程序.zip
05-05
无人机共享平台小程序是一个创新的技术项目，它整合了无人机技术、算法开发和共享经济的理念，旨在为用户提供便捷的无人机操作和学习交流的环境。这个压缩包包含的核心内容是无人机的强大学习算法源码，这对于无人机...
四轴无人机程序.zip
05-05
四轴无人机程序.zip是一个包含无人机控制算法的源代码压缩包，专为学习和交流设计，易于部署和理解。在这个项目中，我们将深入探讨四轴无人机的控制原理、飞行算法以及如何通过编程实现精确的遥控操作。 四轴无人机...
无人机编程.zip
03-21
1. **无人机基础**：无人机，或称无人驾驶航空器（UAV），是不受直接人类控制，通过预设程序或远程控制进行操作的飞行设备。它们被广泛应用于农业监测、摄影测量、物流配送、环境研究和军事任务等领域。 2. **编程...
STM32无人机飞控源码（含思路解析）
10-09
），可以更直观地了解STM32无人机飞控源码的具体实现细节，包括传感器数据处理流程、控制算法的编写与优化，以及如何与硬件接口进行交互。对于想要深入学习无人机飞控技术的开发者，这是一个很好的学习资源。 总之...
无人机航线设计程序
12-27
用于无人机航线设计，支持基于平均高程和基于地形起伏的两种方式，另外增加了航片编号的功能
飞控系统全套程序
11-12
方案： CPU: STM32F103CB 2.4G: NRF24L01 电子罗盘：HMC5883 陀螺仪+加速度计：MPU-6050
STC15单片机 固定翼无人机/航模 飞控程序
m0_58844968的博客
07-03 3454
stc15单片机 固定翼无人机 飞控程序 硬件 stcf2k60s2 2.4g无线通信模块nrf24l01 mg90s数字舵机 摇杆 无刷电机 电调 用到的单片机资源 pwm ad转换 程序结构 利用ADC转换读取摇杆值 将摇杆数值转换为16进制通过2.4G无线通信模块发送置接收端 通过接收到的数据控制pwm改变来控制舵机电机 硬件使用 舵机 采用50Hz的PWM信号控制 电调 采用71.4hz的PWM信号控制，高电平宽度为1.0到2.0ms，电调上电需要自检，自检的方法就是给高
无人机飞行控制算法、控制律设计软件与半物理仿真
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  工业级多功能可编程飞行控制系统 专业的图形化控制律设计软件 灵活强大的工程应用开发平台 DSP处理器及高精度传感器 自定义高速遥测数据采集 嵌入式半物理仿真系统 丰富的用户设备接口 适用于固定翼、旋翼机、特殊飞行器、车船艇、机器人、云台等   概    述： CCA42多功能图形化组态编程飞行控制系统，集成了无人机飞行及任务控制、飞行数据高速采集、控制系统组态建模设计和...
深入了解ROS之编写无人机控制程序包
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《C语言程序设计》课程整体教学设计(2019～2020学年第1 学期)课程名称： C 语言程序设计所属系部： 机电与汽车工程学院制定人： 张三合作人：制定时间： 2019.9许昌职业技术学院1课程整体教学设计一、课程基本信息课程名称：C 语言程序设计课程所在专业 ...
【无人机】小型无人机群控制研究（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
04-18 490
世纪以后，随着微电子技术、信息技术、计算机技术、智能技术、自动驾驶和信号处理等高新技术的飞跃发展，无人机在军事和民用领域展示了其巨大的应用潜能。无人机被广泛应用的同时，人们对其功能多样性和性能可靠性不断提出更高的要求。军事上，无人机作为空中侦察平台和武器平台，通过携带不同设备，执行侦察监视、对地攻击、电子干扰、通信中继、目标定位等任务。年的第一次海湾战争及后来的科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争中，以美国为首的多国部队使用无人机顺利实现了战场侦察、火力校射、电子对抗、通信中继和指挥控制等任务[3]
【快速上手教程1】开源编队无人机-开机测试
elec_Marry的博客
06-09 685
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无人机编程避障Python实现
06-02
实现无人机的避障功能，需要通过传感器感知周围环境，判断是否存在障碍物，并通过程序控制无人机进行避障操作。以下是一个基于Python语言实现的简单避障算法： 1. 获取传感器数据，如摄像头图像或激光雷达数据等。 2. 对传感器数据进行处理，如图像处理、点云处理等，将障碍物的位置信息提取出来。 3. 判断无人机当前位置与障碍物的距离和方向，确定避障方向。 4. 根据避障方向进行控制指令的生成，如向左转、向右转、上升、下降等。 5. 将控制指令发送给无人机，完成避障操作。 需要注意的是，无人机避障算法的实现会受到多种因素的影响，如传感器精度、环境复杂度等，需要针对具体应用场景进行调试和优化。
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