XIP（eXecute In Place）

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分类专栏： # X86 文章标签： linux 驱动开发

于 2022-06-14 15:12:55 首次发布

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XIP（eXecuteInPlace）允许CPU直接从存储器执行程序，减少了对RAM的需求。NorFlash因其快速读取和直接执行特性适合XIP，而NandFlash由于其结构和速度限制通常不用于XIP。实现XIP需要存储器提供内存接口、快速随机访问及地址映射等条件。Bios引导程序常作为XIP应用，文件系统XIP则较为复杂，AXFS等文件系统为此进行了优化。

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XIP（eXecute In Place）

1.什么是XIP

eXecute In Place，即芯片内执行、就地执行，是指CPU直接从存储器中读取程序代码执行，而不用再读到内存中。应用程序可以直接在flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中。

flash内执行是指nor flash不需要初始化，可以直接在flash内执行代码。但往往只执行部分代码，比如初始化RAM。
好处即是程序代码无需占用内存，减少内存的要求。

XIP是复杂性和速度的权衡，而这就意味着XIP通常仅用于Bios或RAM极度短缺的情况。

注意：片内执行不是说程序在存储器内执行！

Nor Flash能在芯片内执行，指的是CPU能够直接从Nor flash中取指令，供后面的译码器和执行器来使用。可以理解为：在这一时刻，Nor Flash实现了Memory的功能。

2.如何实现XIP

为实现就地执行，必须满足几个条件：

存储器必须提供与内存相似的接口给CPU。
该接口必须提供足够快的读取操作，并具有随机访问模式。
如有文件系统，则需要提供合适的映射功能
程序链接时需要知道存储器的地址或地址与位置无关。
程序不能修改已加载映像中的数据。

因为NOR Flash和EEPROM通常能满足上述要求，所以其可以XIP。

3.为什么Nor Flash可以实现XIP，Nand flash不行

3.0 注意

Nand只是不适合做XIP,但并不是不能做XIP。当解决下列问题时，Nand也可以实现XIP。

3.1.嵌入式中代码的执行方式：

嵌入式系统中代码的执行方式主要有3种：

（1）完全映射：

嵌入式系统程序运行时，将所有代码从非易失存储器（Flash、ROM等）复制到RAM中运行。

（2）按需分页：

只复制部分代码到RAM中。

这种方法对RAM中的页进行导入/导出管理，如果访问位于虚拟内存中但不在物理RAM中会产生页错位，这时才将代码和数据映射到RAM中。

（3）XIP：

在系统启动时，不将代码复制到RAM，而是直接在非易失性存储位置执行，RAM中只存放需要不断变化的数据部分

如下图所示：

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Nor flash和rom的读取速度为百ns级别（约100ns），比较适合XIP。
而Nand flash的读取操作是基于扇区的，速度相对很慢（us级），因此不适合实现XIP。

不过Nand flash的写入速度比Nor的快，更适合做存储和下载系统。

3.2.芯片的结构不同

NOR flash之所以可以片内执行，就是因为他符合CPU去指令译码执行的要求。
CPU送一个地址出来，NORflash就能给一个数据让CPU执行，中间不需要额外的处理操作。

NAND flash不一样，是因为Nand flash有地址，数据，命令共用IO口的问题，Cpu把地址发出来之后，并不能直接得到数据，还需要控制线的操作才能完成。就是他没有专用的SRAM接口。

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这张图里的很直观。左边是普通的flash，可以理解成是Nand Flash。

CPU想要从Nand Flash中读取数据，必须：
（1）在RAM中计算地址，计算各种时序
（2）使用MMU转换地址
（3）给Nand flash发送命令，注意是命令，不是地址，Nand Flash根据命令进行相应的操作。
如果是读命令，则返回对应地址的数据到RAM中；如果是写命令，则进行写操作。

而右边的图，是针对Nor Flash的，这个很明显，CPU可以像读内存一样，直接跟Nor flash交互（即可以直接从Nor Flash中取指令）。
取指完成后，交给译码模块和执行模块进行执行。

可以说，相比较Nand flash，Nor flash的操作对于CPU来说非常简单，额外开销非常低。