opencv常用模块的功能

core： 所谓的核心功能模块：

OpenCv 基本数据结构；
动态数据结构；
绘图函数；
数组操作相关函数；
辅助功能与系统函数和宏；
与 OpenGL 的互操作；

improc： 图像处理模块：主要包含以下内容：

线性和非线性的图像滤波；
图像的几何变换；
其他图像变换；
直方图相关；
结构分析和形状描述；
运动分析和对象跟踪；
特征检测；
目标检测等；

imgcodecs： 图像文件的读写操作
vedioio： 视频操作组件
highgui： 高级别 GUI 图形用户界面，包括：输入输出、视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容；
video： 视频分析组件，包括：运动估计、背景分离、对象跟踪等视频处理相关内容；
calib3d： 相机校准和三维重建，主要包括：

多视角几何算法；
单个立体摄像头标定；
物体姿态估计；
立体相似性算法；
3D信息重建；

features2d： 2D 特征框架，主要包括：

特征检测和描述；
特征检测器（Feature Detectors）通用接口；
描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口；
描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口；
通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口；