树莓派4b
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Ubuntu串口重映射(亲测有效)
1.创建文件打开路径,此路径下储存着串口重定向文件/etc/udev/rules.d先来看一个例子,文件名xxx.rules(随便起个名字),内容如下:KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"如果你的串口是ACM,就修改为ttyACM*2.查询串口信息lsusb -vvv找到idVendor和idPro.原创 2020-08-21 21:24:18 · 3214 阅读 · 2 评论 -
树莓派4b烧录Ubunt18,安装ROS,并固定IP
一、准备材料(1)树莓派4b(2)网线(3)电脑屏幕(4)sd卡(5)读卡器二、烧录Ubuntu181.所需材料2.烧录过程(1)使用SD Card Formatter,将需要烧录的SD卡格式化(直接点Format就可以了)(2)使用iWn32 Disk Imager,并将镜像文件烧录到SD卡中(选择镜像,点击写入,待提示写入成功就可以了)3.下载Ubuntu桌面(1)更换密码将烧录好的SD卡插入树莓派中,连接上电源、显示器,静等几分钟初始账..原创 2020-08-16 12:50:02 · 1370 阅读 · 0 评论