Ubuntu串口重映射(亲测有效)

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1.创建文件

打开路径,此路径下储存着串口重定向文件

cd /etc/udev/rules.d

先来看一个例子,文件名xxx.rules(随便起个名字,例如:sudo gedit robot1.rules),内容如下:

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="driver"

如果你的串口是ACM,就修改为ttyACM*

2.查询串口信息

lsusb

一定要搞清楚哪个是你想设定的串口,可以插拔usb,比如我想固定ID 1a86:7523,则将1a86进idVendor , 7523填进idProduct,并修改串口名成我想设定的名字,例如雷达为rplidar,32为driver。其他的不要修改。

3.应用

文件保存好后,进入root模式(su进入root模式),依次运行:

service udev reload
service udev restart

   创建生效后重新插拔USB.

ls -l /dev |grep ttyUSB

查看是否重映射成功。

经过上述配置,如果在启动ubuntu的时候,可能有多个串口同时启动,这时候谁先连进来谁就是ttyUSB0

现在无论谁先启动,串口名已经固定,不需要再考虑哪个是USB0,哪个是USB1,就很方便。

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在STM32HAL中,可以通过映射printf函数来实现串口输出。引用\[1\]中的代码示例展示了如何映射fputc函数,以使用HAL_UART_Transmit函数将字符发送到串口。具体步骤如下: 1. 在usart.h文件中定义一个FILE结构体,用于映射fputc函数。 2. 在usart.c文件中写fputc函数,将字符通过HAL_UART_Transmit函数发送到指定的串口。在示例中,使用了USART2作为示例串口。 3. 在代码中使用printf函数进行输出,可以像引用\[2\]中的示例一样,输出字符串、整数、浮点数和十六进制数据。 4. 如果需要映射其他串口,可以参考引用\[3\]中的代码示例,写fputc函数并使用相应的串口。 需要注意的是,映射printf函数需要在初始化串口之前完成,以确保映射生效。另外,还需要在代码中包含相应的头文件和定义相关的变量。 #### 引用[.reference_title] - *1* [printf在stm32中的串口映射](https://blog.csdn.net/m0_64072315/article/details/130496363)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [STM32的HAL库开发系列 - 串口定向printf](https://blog.csdn.net/sorcererr/article/details/128689613)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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