1.创建文件
打开路径,此路径下储存着串口重定向文件
cd /etc/udev/rules.d
先来看一个例子,文件名xxx.rules(随便起个名字,例如:sudo gedit robot1.rules),内容如下:
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="driver"
如果你的串口是ACM,就修改为ttyACM*
2.查询串口信息
lsusb
一定要搞清楚哪个是你想设定的串口,可以插拔usb,比如我想固定ID 1a86:7523,则将1a86进idVendor , 7523填进idProduct,并修改串口名成我想设定的名字,例如雷达为rplidar,32为driver。其他的不要修改。
3.应用
文件保存好后,进入root模式(su进入root模式),依次运行:
service udev reload
service udev restart
创建生效后重新插拔USB.
ls -l /dev |grep ttyUSB
查看是否重映射成功。
经过上述配置,如果在启动ubuntu的时候,可能有多个串口同时启动,这时候谁先连进来谁就是ttyUSB0
现在无论谁先启动,串口名已经固定,不需要再考虑哪个是USB0,哪个是USB1,就很方便。
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