the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init‘ and ‘rosdep update‘

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主要问题描述

解决方法

问题1：ERROR: default sources list file already exists:

解决方法

问题2：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

解决方法

问题3：rosdep update一直timeout

解决方法

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主要问题描述：

在使用ros时，出现了一个警告“the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'”,虽然不影响使用，但是看得很闹心。

原因：

未知。目前产生原因还没有一个定论，就看做是一个小点的bug吧。问题不大

好像因为是最近update抽风了，无数的人都出现问题了，安装ros也失败了。

解决方法：

依次运行以下代码

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-rosdep
$ sudo rosdep init
$ rosdep update

很小的概率能一次成功。可能会出现各种稀奇古怪的问题，下面就各种问题进行一个总结。

问题1：ERROR: default sources list file already exists:

ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

原因：

20-default.list已经存在，需要删除。

解决方法:

运行以下代码，再运行sudo rosdep init

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

问题2：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

原因：

报错原因是GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接

需要解决GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接问题

解决方法：

通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址

如：

修改hosts Ubuntu，记下查找到的任意ip，执行：

sudo vi /etc/hosts

在底部添加以下内容保存即可

185.199.108.133 raw.githubusercontent.com

然后输入sudo rosdep init就可以了

若依旧下载不了，则替换为：

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

151.101.228.133 raw.github.com

问题3：rosdep update一直timeout

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml

ERROR: unable to process source [http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml]:

<urlopen error _ssl.c:489: The handshake operation timed out> (http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml)

ERROR: error loading sources list:
    The read operation timed out

原因：

链接超时，可能是网络波动，或者其他莫名的原因

解决方法：

方法1：

sudo gedit /etc/resolv.conf

将原有的name注释掉，再添加上

nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4

如果上述方法不管用，则尝试方法2

方法2：

更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，修改为115或者更大

$ sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
$ sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
$ sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

 再运行rosdep update就可以了。

方法3：

手机开热点，或者或者换个网络

方法4：

由于最近update实在没招，所以只能另辟蹊径了

找到一个相同版本已经安装好ros的电脑。

复制     /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list    文件到相同位置

复制   .ros/rosdep/sources.cache/    内的文件到相同位置

可以启动小乌龟，是可以用的。