从博客获得知识
尼古拉斯卫
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维旋转——四元数
四元数是一种高阶复数,刻画刚体绕任意轴的旋转,四元数q表示为: 其中,i,j,k满足: 由于i,j,k的性质和笛卡尔坐...原创 2019-12-30 15:51:26 · 1491 阅读 · 0 评论 -
奇异值分解
奇异值分解是一种重要的矩阵分解方法,特征值只能作用在一个n*n的正方矩阵上,而奇异值分解则可以作用在一个m*n的长方矩阵上。奇异值分解同时包含了旋转、缩放和投影三种作用,U和V都起到了对A旋转的作用,而Σ起到了对A缩放的作用。首先,对于一个m*n的矩阵,如果存在正交矩阵U(m*m阶)和V(n*n阶),使式成立...原创 2019-12-30 10:46:03 · 317 阅读 · 0 评论