Autosar MCAL配置——ADC

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本文详细介绍了AUTOSAR中ADC模块的配置,包括Group/Channel/Hardware的关系,如何创建和配置ADC硬件单元、通道、组和扫描组,以及通用设置的细节,旨在帮助理解如何在车载系统中进行ADC的软件抽象和控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成


前言

ADC,即Analogue Digital Converter缩写。简单来说,它是将输入的模拟信号转换为数字信号输出。
ADC
关联文章:模数转换器-ADC基础

Autosar中ADC模块用于初始化并控制微控制器的内部模数转换单元,提供启动和停止转换的服务,用于启用和禁用ADC转换的触发源。此外ADC模块还提供了启用和禁用通知机制服务来决定是否将ADC转换完的结果通知给上层应用,同时ADC模块提供了用于查询转换状态和读取转换结果的功能。

一、基础知识

Group/Channel/Hardware的关系

Group及Channel是软件层面抽象出来的概念,每个Channel与一个物理通道相对应,每个Group可以包含多个Channel,不同的芯片上面可能有多个物理单元,每个物理单元下面有多个通道,如下图所示,ADC0和ADC1是两个物理单元,它们分别对应三个Channel通道。
关系

①任何Channel都必须挂靠到Group下面,上层
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关于 Autosar Mcal 配置,可以提供以下信息: AutosarAUTomotive Open System ARchitecture)是一个开放的汽车软件架构标准,旨在实现汽车电子系统的模块化、可扩展和可重用。Mcal(Microcontroller Abstraction Layer)是 Autosar 中的一个模块,用于抽象微控制器硬件和外设的差异,提供统一的接口供上层软件使用。 Mcal 配置主要涉及以下几个方面: 1. 硬件配置:包括选择适当的微控制器和外设,以满足系统要求。这可能涉及选择适当的处理器类型、内存大小、时钟频率等,并配置外设如总线控制器、定时器、ADC/DAC等。 2. 驱动程序配置:根据硬件配置选择并配置相应的驱动程序。驱动程序是与特定硬件外设交互的软件模块,提供读写寄存器、初始化外设等功能。 3. 中断配置配置中断控制器以管理硬件中断。这包括设置中断优先级、中断服务函数等。 4. 时钟配置配置时钟源和时钟分频器,以提供适当的时钟频率给微控制器和外设使用。 5. 接口配置配置与其他 Autosar 模块的接口。这可能涉及配置通信总线、CAN/LIN/FlexRay 等通信协议栈。 6. 配置参数:配置 Mcal 模块的参数,如缓冲区大小、超时时间等。 以上是一般的 Mcal 配置内容,具体的配置细节和工具可能会有所不同,具体取决于使用的 Autosar 开发平台和工具链。建议参考相关的 Autosar Mcal 文档和工具手册,以了解更详细的配置步骤和注意事项。
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