Ethernet-以太网
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诊断协议那些事儿
诊断开发工作者
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LwIP介绍
lwIP(Light weight IP)是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。LwIP是Light Weight (轻型)IP协议,有无操作系统的支持都可以运行。LwIP 的设计初衷是:用少量的资源消耗实现一个较为完整的 TCP/IP 协议栈,其中“完整”主要指的是 TCP 协议的完整性,实现的重点是在保持 TCP 协议主要功能的基础上减少对 RAM 的占用,它只需十几KB的RAM和40K左右的ROM就可以运行。原创 2023-09-16 15:45:05 · 975 阅读 · 0 评论 -
TCP/IP网络传输模型及协议
物理层(Physics) :提供机械、电气、功能和过程特性(网卡、网线、双绞线、同轴电缆、中继器)数据链路层(DataLink): 负责无错传输数据,确认帧、发错重传等(交换机)网络层(Network): 处理网络间路由,确保数据及时传送(路由器)传输层(Transimission):提供建立、维护和取消传输连接功能,负责可靠地传输数据(PC)会话层(Session) 提供包括访问验证和会话管理在内的建立和维护应用之间通信的机制。原创 2023-09-16 14:29:33 · 681 阅读 · 0 评论 -
CP Autosar-Ethernet配置
①Eth Driver – 硬件ETH控制器驱动②Eth Interface – 硬件统一抽象接口③TCP/IP – 传输层协议栈④EthSM –控制ETH控制器,TCP/IP协议栈状态⑤SoAd – 将通信Pdu绑定到TCP/IP协议栈的Socket上⑥DoIP – DoIP协议栈⑦Sd – Some/IP 服务发现原创 2023-09-02 23:08:36 · 606 阅读 · 0 评论 -
CP Autosar-ETH Driver配置
Eth Driver作为配置以太网的底层驱动,不仅能够被EthIf来进行调用,同时能够满足Eth收发器驱动的调用需求,在整个AUTOSAR层级中扮演至关重要的作用。原创 2023-10-05 11:43:16 · 663 阅读 · 0 评论 -
CP Autosar——EthIf配置
在AUTOSAR分层架构中,Ethif属于硬件抽象层(通信硬件抽象层),提升软件的可移植性,实现了软硬件解耦。Ethlf为上层提供一个独立于以太网通信系统的硬件接口,其中包括多个不同的有线或无线以太网控制器和收发器。该接口应统适用于所有以太网控制器和收发器,为上层提供了统一的方式访问底层总线系统。原创 2023-11-10 21:56:16 · 270 阅读 · 0 评论 -
Autosar-以太网(UDP网络管理)
AUTOSAR UDPNm是去中心化的,所以每一个网络节点是同等的。AUTOSAR UdpNm algorithm主要基于周期性发送NM packets。NM packets是广播发送的,所以每个节点都能监听到。只要有节点发送NM packets就说明NM-cluster目前是wake态,或者说不让它进入sleep状态。如果有节点想要进入sleep,则需要停止发送NM packets。原创 2023-05-21 11:17:37 · 800 阅读 · 0 评论 -
以太网——ARP(地址解析协议)工作原理
首先,主机A想要与主机B通信,需要拿到对方的MAC地址。因此会向对方发送ARP请求,在ARP请求的格式中,由于不知道对方的MAC地址,因此就会填入FFFF.FF。将op字段填入1,表示请求。当这个ARP请求在网络发送的过程中,会被网络中的所有主机接收到。所有主机都会对比其中的目的IP地址,看看是否跟自己的一样,如果不是,则直接丢掉。主机B一看,噢,是我的。于是,主机B就会返回一个ARP应答,在ARP应答中,op字段填入2,表示应答。此时,这个ARP应答就会被主机A接收。原创 2023-10-22 14:55:54 · 665 阅读 · 0 评论 -
DoIP协议——汽车以太网应用介绍
传统的车载领域诊断技术是通过CAN/LIN/Flexray/MOST的总线方式,对UDS协议数据进行传输的技术。与传统车载诊断相比,所谓DoIP就是通过以太网通信的形式对UDS协议数据进行传输,即。其本身也是一种协议,由ISO13400 系列标准定义,作为实现基于Ethernet的诊断通信的方案。本标准的各部分内容如下:因DoIP可以传输大量数据,以及响应速度快,且可以通过以太网进行远程诊断,因此DoIP成为了车载诊断的必然趋势。原创 2023-09-10 22:23:54 · 968 阅读 · 0 评论 -
以太网基础——DoIP报文类型
DoIP协议——汽车以太网应用介绍DoIP报头中有两字节的数据类型(Payload Type),代表DoIP报文类型。以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了ISO标准的基础,感兴趣的可以与小编交流,如有需要可以联系小编获取ISO13400标准。原创 2023-11-17 22:49:20 · 545 阅读 · 0 评论 -
DoIP——step1:车辆连接
采用DoIP对车辆进行诊断时可选择有线或者无线的方式完成外部诊断设备和车辆的连接,接下来将基于常用的有线连接的方式说明如何建立连接并获取车辆信息。原创 2024-06-17 20:53:30 · 165 阅读 · 0 评论 -
DoIP——step2:车辆发现
完成诊断设备到车辆的物理连接并通过激活线使能诊断连接后边缘节点将会将连接状态传递至应用层,在开始车辆发现过程之前,需要先进行各自的IP地址配置,获得通信的能力后才可以进行车辆发现流程。所谓车辆发现,即外部诊断设备获取所连接的车辆信息的过程,如果是诊断设备1 : N的场景,则通过获取到的车辆信息选择要诊断的目标车辆建立连接执行诊断任务,如果是1 : 1直连,则基于获取的信息与车辆建立连接执行诊断任务。原创 2024-06-17 22:29:35 · 315 阅读 · 0 评论 -
以太网Trace录取工具介绍
车载以太网作为可预见的下一代网络架构的主干网,其测试是当前各OEM关注的重点之一,市面上有各种各样的车载以太网采集工具,PMA测试设备:基于罗德与施瓦茨专用示波器、信号发生器、网络分析仪及自动化测试软件和辅件,满足100Base-T1&Tx及1000Base-T1测试要求IOP测试设备:基于Technica的Golden Device设备及北汇信息定制测试脚本协议一致性测试设备:基于思博伦C50及TC8、AVB、AUTOSAR一致性测试套件应用层测试软硬件。原创 2023-12-16 14:10:28 · 213 阅读 · 0 评论 -
VN5620以太网测试——环境搭建篇
CANoe(CAN open environment)VN5620 :是一个紧凑而强大的接口,用于以太网网络的分析、仿真、测试和验证。VN5620 接口支持各种可能的应用。它适用于与其他总线系统、网络参与(例如在模拟和生成帧、测试中的负载和错误)的同步以太网监控。在2021年Vector公司的以太网接口卡VN5610和VN5640设备已经陆续停产,相应被VN5620和VN5650代替。原创 2023-04-07 23:10:12 · 4845 阅读 · 0 评论 -
CANoe以太网配置 Network-Based Access Mode
在新 Network-based 工程中,需要着重注意 Trace 窗口里报文所标记的收发方向。这是因为当前纯粹以硬件网络接口卡为参照,而非传统的 Channel-based 那样(将上位机软件与网络接口卡视为整体),并以此为参照基准。如图所示,通过 CANoe 仿真节点发送/接收的报文,在传统的Channel-based 中,会统一标记为 Tx/Rx,而在 Network-based 中,则标记为 Rx/Tx。原创 2023-05-07 16:29:30 · 1648 阅读 · 1 评论 -
VN5620以太网测试——DoIP配置
CANoe(CAN open environment)VN5620 :是一个紧凑而强大的接口,用于以太网网络的分析、仿真、测试和验证。VN5620 接口支持各种可能的应用。它适用于与其他总线系统、网络参与(例如在模拟和生成帧、测试中的负载和错误)的同步以太网监控。在2021年Vector公司的以太网接口卡VN5610和VN5640设备已经陆续停产,相应被VN5620和VN5650代替。参考文章了解DoIP协议——汽车以太网应用介绍。原创 2023-11-15 23:16:22 · 1268 阅读 · 0 评论 -
VN5640的使用
Vector千兆的Y线控制器端为带有屏蔽层的裸线,接线之前需要先接转接头。正常情况下,同一个Segment上的两个Channel都会显示Link Up。通过Switch和Link两种形式的Segment模块,实现灵活配置。根据需要添加配置文件中的以太网和CAN节点,添加数据库和对应的通道。如果显示No Link, 说明对应的控制器没有正确连接或配置。如果控制器已经上电,配置正确,此时可以观察到连接情况。注意:此处省略了电源的连接,实际测量时需要连接。只有一个设备时,使用左图上的配置即可。原创 2023-12-18 19:36:23 · 372 阅读 · 0 评论