诊断协议那些事儿's blog

在汽车电子行业中，通常主机厂OEM会对供应商提出诊断需求规范，供应商基于其规范实现软件的功能，在功能实现后，再进行集成测试，以确认其功能是否满足需求规范的要求，这也是我们常说的V-L模型。在研发、量产及售后阶段，使用的诊断需求规范都是一致的。Vector提供了一整套关于CDD的诊断开发工具链，后续我们会陆续展开。

由浅入深的展开诊断实际开发与测试的数据库编辑，包含大量实际开发过程中的步骤、使用技巧与少量对Autosar标准的解读。希望能对大家有所帮助，与大家共同成长，早日成为一名车载诊断、通信全栈工程师。订阅本专栏可私信联系小编，沟通编辑过程中遇到的问题，同时小编也会会根据未来的评论、问题解答进一步更新内容。

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本文介绍在使用CANdelaStudio将CDD文件转换为arxml时报错的解决办法，欢迎各位朋友订阅、评论，可以提出宝贵意见，同时会根据评论、私信不定期更新文章内容，以及专栏目录。订阅该专栏的朋友可私信小编免费答疑解惑，Could not find installation location of the DEXT export. Ensure proper installation of DEXT (Vector Diagnostic Data Modifier). Export terminates

本文介绍CANdelaStudio的通信参数编辑，欢迎各位朋友订阅、评论，可以提出宝贵意见，以持续输出更好的作品，以某车厂需求为例：物理寻址请求ID-0x746；物理寻址响应ID-0x74E；功能寻址请求ID-0x7DF；

Variant的概念：每一款车可能分为A、B、C三个配置，代表着高、中、低配，在编辑数据库时，要分别基于A、B、C车型编辑这个数据库，这个时候会有3个诊断数据库CDD文件，这样对于版本管控就不是很方便了。这个时候Vector提出了一个解决方法，可以将功能最全的ECU需求规范生成一个“Base Variant”诊断数据库，在编辑A、B、C车型的数据库时，只需要对Base Variant里面的内容进行删除。

诊断会话又称作诊断模式，本质上是UDS各个服务的“权限条件”，使用10服务启动服务器不同的会话状态。不同的会话状态具有一组特定的诊断服务和/或功能、以及不同的定时参数 。标准定义了默认会话和非默认会话下允许的服务，如下图。诊断会话分为默认会话和非默认会话两种，非默认会话有可以进一步分为编程会话、扩展会话、安全系统会话、下线会话等。

在ISO-14229中否定响应码的取值范围为0x00-0xFF，细分为三个区间：0x00：服务器内部实现的positiveResponse参数值0x01-0x7F：与通信有关的否定响应代码0x80-0xFF：当服务器收到请求时，用于指示规定条件不正确的否定响应代码【一般用于NRC 0x22条件错误生效时，更详细的报告无法采取请求动作的原因】

本章包含您可以管理服务的状态和状态组的内容页。内容页面“状态组”为您提供了创建和编辑状态组的功能。内容页面“Dependencies”为您提供了状态依赖关系的图形化和表格化概述。State Group：包含所有状态组及其状态Dependencies(依赖关系)：状态转换的表格以及图形视图Defaults：用于新的诊断实例和服务的诊断类的标准值

在使用CANdelaStudio时，想查看会话状态机和安全访问状态机，需要用到Graphviz这个插件，安装后才能正常显示。以上就是今天要讲的内容，欢迎各位评论，提出宝贵意见，小编也会持续更新，以提供更好的作品。

27服务提供了一套因安全、排放等被限制访问的数据或诊断服务解锁的机制，安全访问就是给其他服务加了一套访问权限，只有通过安全访问服务去获取这个权限后，才有资格去执行这些服务。

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快照信息是记录故障发生时的环境信息，辅助售后工程师发现引起车辆故障的原因（类似飞机黑匣子），对应19 04服务。常见的快照数据：①里程数；②车速；③时间戳；④ECU电压值；⑤ECU温度；在协议中定义了快照序列号（Snapshot Record Number），用于记录故障发生时，当时的环境信息。考虑到芯片的存储能力，一般控制器需求规范会设置2-3个快照序列号，当超过设定值后，后面产生的故障对最后一次的快照信息进行覆盖。

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在不同的阶段和应用场景下，通过不同的诊断服务来实现需要的功能，不同的诊断功能对应的执行条件会有所区别，学习诊断首先接触到的就是会话模式（10服务）和安全访问（27服务），本文介绍Vector提供的Example会话查看，与EOL会话的新建过程。

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