诊断协议那些事儿's blog

CAN2.0协议是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork, CAN）的一种版本，也被称为传统CAN协议，由德国博世BOSCH公司开发，并已成为国际上广泛应用于汽车电子、工业自动化控制以及其他分布式控制系统中的现场总线标准之一。CAN分为两种版本，即CAN 2.0A和CAN 2.0B。

TJA1145不支持CANFD唤醒帧

开发过程中，CAN和LIN的DB9线束不能共用。

在项目开发过程中，一般需要满足以下几种状况的测试项才算符合要求。如果新能源汽车出现故障首先使用故障诊断仪进行综合诊断，看有无故障代码，然后根据提示或经验，安全规范的检测。-两者相加为5V左右：CAN-H: 2.5-3.5V（CAN H对地电压约为2.6V左右）CAN-L: 1.5-2.5V（CAN L对地电压约为2.4V左右）

实际数据传输速率和理论上能达到的数据传输速率的比值。传输速率一般是按秒来计算，数据传输速率既为每秒钟传输了多少个BIT，负载率也默认为在一秒的时间范围内位资源的使用情况。理论上波特率为500K的总线上每秒钟能够传输500000个BIT，如果在某一秒中总线上只传输了100000个BIT，则总线负载率为20%。总线负载率=总线每秒上传输的实际bit数量/总线波特率*100%CAN BUS的总线负载率是CAN总线架构协议设计时的一个重要的指标。一般建议负载率峰值不要高于80%，平均负载率不要超过50%。

ZCANPRO是广州致远电子有限公司出品的CAN/CANFD系列产品的配套软件，可进行原始数据收发、数据回放、高层协议分析等操作，软件操作简单而不失功能强大，是您进行CAN总线测试、监控、诊断、开发的好帮手。工具栏：包括的功能有设备管理、新建视图、发送数据、触发配置、通道利用率、数据统计、数据回放、自动化测试和工具；

CAN 是 控制器局域网Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 International Organization for Standardization国际标准化的串行通信协议。

CAN是控制器局域网：Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信网络。ISO 11898-3-2006 道路车辆–控制器局域网络(CAN)-- 第3部分：低速容错专用媒体接口；ISO 11519总称“道路车辆—低速串行数据通信”：Part 2：Low-speed controller area network (CAN) 低速控制器局域网（CAN）

采样点的测试方法：干扰某一位的采样点附近的总线电平，利用CAN错误帧机制，根据ECU是否发送错误帧来判断是否出现采样错误，进而计算ECU的采样点。实际测试环境的总线干扰设备采用VH6501，并以待测ECU作为接收节点，使用VH6501构建仿真报文，然后从后往前逐次翻转仿真报文数据场的时间份额的电平极性，直到总线上出现错误帧。采样点是节点判断信号逻辑电平的位置，对CAN总线来说极其重要，尤其在整车组网的时候，多个节点要保持同一个采样点。所谓采样点是读取总线电平，并将读到的电平作为位值的点。