对于目标跟踪，前提是能够对单张图片中的车辆进行检测，从而知道图片中车辆的位置，根据连续的图像中目标位置的轨迹预测，从而来实现跟踪。
跟踪的基本思想
如下图所示，设T1和T2是视频中连续的两帧图像， 如要在T2帧中跟踪T1中的红色框中的车辆，首先，在T2中进行车辆检测，检测到了三辆车，如黄色框所示；然后需要解决的问题是，要在T1中红色框和T2中黄色框之间建立关联，根据关联关系，确定T2中检测到的车哪辆是T1中的跟踪结果，并用该检测结果作为更新跟踪目标，进行后续T3时刻的跟踪。
在这类检测方法中，将视频理解成连续的图片，我们会发现，在视频中，车辆的位置是在连续变化的，如下图，如果我们持续将图中左侧汽车的检测框画出来，会发现红色框中的车辆一直在变化位置。
假设上图中的某一帧，因为光线影响或者图片质量为题造成红色小车在第315帧无法检测到，那么这一帧将会缺失检测框信息，但是会在320帧的时候重新被检测出来。
跟踪框与检测框
跟踪框：其实就相当与警察抓犯人，警察是跟踪框，
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