#项目实现相关# | Linux、C++ | Ubuntu环境下利用cutecom实现传感器设备识别设置、串口数据的接收通信

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项目场景：

实现描述：

实现过程：

一、Windows环境下传感器设备数据收发的简单环境测试。

1、根据传感器设备的自带资料，利用厂家存在的数据接收软件，测试设备是否和PC通信正常。

2、附上一组接收到的有效数据，方便后期回溯。

二、linux环境下传感设备串口通信的实现。

1、Ubuntu中查看串口信息。

2、查看Ubuntu“虚拟机”，“可移动设备”，即可看到Ubuntu中是否连接好设备；

3、查看linux系统中右下角的设备小图标，是否亮起，亮几个就说明linux系统中连接了几个设备；

4、在linux系统文件目录中查看是否能找到设备文件。

5、安装minicom。

6、安装cutecom。

 7、设置cutecom实现数据接收。

8、发送传感设备启动命令，即可实现数据的接收。

9、通过程序实现数据接收。

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项目场景：

运行环境：Ubuntu18.04，linux系统，gcc编译器，minicom，cutecom，某公司传感器设备

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实现描述：

• 需求：实现虚拟机能够检测到传感器设备；串口调试助手能够成功向传感器设备发送数据，并听过串口能够接收到传感器设备产生的数据。
• 问题：在虚拟机中接收实际连接的串口设备的流程和操作不是很熟悉，害怕在中间步骤中产生问题又卡住；
• 解决思路：

1. 先将传感器设备通过USB接口连接到PC，在Windows系统用设备自带的接收软件实现数据接收测试，验证基本的连接功能。
2. 将外接传感器设备连接到Ubuntu虚拟机环境下，实现相关配置。
3. 安装linux环境下的串口数据收发调试助手，配置相关波特率。
4. 通过cutecom实现简单的数据收发。
5. 编写简单的程序实现对于串口数据的收发，系统搭建测试完毕。

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实现过程：

一、Windows环境下传感器设备数据收发的简单环境测试。

1、根据传感器设备的自带资料，利用厂家存在的数据接收软件，测试设备是否和PC通信正常。

可以看到通过发送设备测试命令，能够收到传感设备对应的数据。其数据格式以及内容是根据数据手册来进行分析的，图中是血氧传感器，数据是根据检测到的实时变化的。说明设备连接PC成功，且能够实现数据的收发。

2、附上一组接收到的有效数据，方便后期回溯。

FE C7 02 5C EA FF C7 03 5C C3 FC C7 02 5D EB FC C6 03 5D EB FE C6 03 56 EA FE 87 02 59 52 FE C7 02 5C 5A FE C6 03 5C EB FE C7 02 5D 52 FE 87 03 59 58 FF C6 03 5D 5A FF 87 02 5D 5A FC C7 02 5C 5A FE C7 03 58 58 FE 87 03 5D 5A FF C7 03 18 58 FE C7 03 59 10 FF C6 02 5D 5A FE C7 02 5D FD FE C7 03 5D 1A FE C7 02 5D 52 FF C7 03 5D 50 FE C7 02 5D C2 FE C7 02 5D 50 FE C7 03 5D 52 FE C6 03 5D 1A FE C7 02 5D 50 FE 87 03 57 CA FC C6 03 19 58 FE 87 03 5C 58 FC C7 03 5D F9 FE C7 02 5D EA FE C7 03 59 18 FE C7 02 A1 FD FE 87 03 59 10 FE C7 02 1D 18 FE C7 03 5C 5A FC C6 03 5C 58 FC C6 02 59 CB FF 87 03 5C 5A FF 87 03 5D 1A FE C7 02 5D 50 FC C7 02 5D EB FF C7 02 5C 12 FF 86 03 5D 1A FF C7 02 56 E2 FF C7 03 59 1A FE C7 03 1D 12 FE C6 03 5D 18 FF 86 02 5D 52 FE 87 03 5D 50 FE C7 03 59 18 FE C7 03 18 58 FE C7 03 59 18 FE C7 03 59 18 FF 87 03 19 58 FE C7 02 5D 58 FE C7 03 58 5A FF C7 02 5D 52 FF C6 03 47 EA FE 87 02 5D 50 FE C7 03 58 58 FF 87 03 5D 5A FE C7 02 5C 5A FE C7 03 5C 5A FC C6 03 5D EB FE C7 03 5D CB FE C7 02 5C EB FE 87 03 59 58 FF 87 03 1D 1A FE C7 03 5D 5A FC 87 02 1D 5A FF 87 02 5D 52 FE C7 03 59 10 FF C7 03 A5 F9 FE 86 02 57 CB FE C7 02 5D 58 FE C7 03 5D 5A FE C7 03 59 18 FE C7 03 59 1A FC C7 03 5C 58 FE C7 03 59 18 FC C7 02 5C CB FE C7 02 5D 5A FF C7 03 58 58 FE 87 03 59 58 FE C7 02 5D EA FE C7 03 59 10 FE C7 02 5C FD FE 87 03 59 18 FE C7 03 1C 52 FE 86 02 5D 5A FF C7 03 18 F9 FE C6 03 59 E2 FE C7 02 5C 50 FC C6 03 5C 58

二、linux环境下传感设备串口通信的实现。

1、Ubuntu中查看串口信息。

参考链接:

https://blog.csdn.net/dzjoke/article/details/88286990?utm_term=ubuntu%E5%A6%82%E4%BD%95%E6%9F%A5%E7%9C%8B%E4%B8%B2%E5%8F%A3&utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-3-88286990&spm=3001.4430

https://blog.csdn.net/weixin_42415578/article/details/82661683?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control

2、查看Ubuntu“虚拟机”，“可移动设备”，即可看到Ubuntu中是否连接好设备；

3、查看linux系统中右下角的设备小图标，是否亮起，亮几个就说明linux系统中连接了几个设备；

4、在linux系统文件目录中查看是否能找到设备文件。

cd /dev/     ：进入指定文件夹
ls               ：显示所有文件
ls -l tty*      ：显示所有以tty开头的设备文件，一般设备为ttyUSB0这种，查看是否存在对应的文件
cat /proc /tty/driver/serial    ：显示设备的具体信息，看是否有设备进行收发
dmsg | grep ttyUSB0            ：查看指定设备文件的详细信息
lsusb           ：显示USB信息

 

5、安装minicom。

参考链接：

https://blog.csdn.net/weixin_42415578/article/details/82661683?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control

https://blog.csdn.net/weixin_42415578/article/details/82661683?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control

sudo apt-get install minicom    ：安装minicom
sudo apt-get install minicom --fix-missing   ：如果安装错误则重新修复一下
sudo apt-get install lrzsz
sudo minicom

 

启动之后，通过设置相关的通信参数即可实现数据接收。具体操作相关参考上面的连接。

但是启动之后，不太会用，也没有收到数据，参考的其他相关文章，也没有成功，就转战图形显示页面了。 

【问题】：无法解析域名、无法下载安装软件包

解决办法：

Ubuntu虚拟机网络连接断开，重启Ubuntu，验证网络是否连接正常，重新执行安装语句即可。（估计是我的电脑开机状态太久了）

6、安装cutecom。

sudo apt-get insatll cutecom

sudo cutecom

 7、设置cutecom实现数据接收。

setting里面设置波特率等，同时在主页面选中自己的设备名称（下拉列表里面就会出现自己的插拔设备，发现自己的设备名字为：/dev/ttyUSB0。

8、发送传感设备启动命令，即可实现数据的接收。

再次关闭终端，cutecom 也会随着关闭。

再次打开cutecom，直接点击open，就会一直持续不断的收到传感设备的数据，根本不需要自己输入启动的命令。（因为启动命令是一次启动即可）

那么就可以在程序中一直接收了。

9、通过程序实现数据接收。

接收数据乱码，验证是否是因为数据输出打印的格式问题

接收数据成功，但是貌似存在丢包现象，尤其是中间的C9设备这一个字节

 

如果在程序运行之前就一直打开传感器，那么是会一直进行数据接收的，直到程序中开始访问那个端口的时候，cutecom页面才会停止显示数据（虽然显示的是open状态，但是程序中和cutecom页面都收不到数据）。

• 思考：是否是因为通过软件打开那个端口之后，程序执行到对于串口的操作的时候，会重新对于那个端口进操作，导致串口停止了收数据。
• 下一计划：验证在程序中发送启动指令，而不通过cutecom来发送启动指令，看cutecom中是否能收到数据。

如果通过程序向串口设备中写启动命令之后，通过cutecom可以实现数据接收，那么说明启动命令发送成功。

但是如果cutecom收不到数据，那就尝试看是否可以通过程序接收到串口设备返回的数据。因为如果程序启动发命令、cutecom收数据，同样是存在端口两次访问冲突的问题，不知道是不是会导致停止接收数据

• 在网上搜索向串口写启动命令的程序，然后测试小例子，之后融合进行程序中。

 

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先到这里吧~