BMS应用软件开发 — 6 BMS软件系统概述

目录

1 BMS系统组成

2 BMS系统架构

3 BMS系统主要任务和功能

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1 BMS系统组成

电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）是用于电动汽车、储能系统等电池应用中的一套系统。它的主要功能是监控、保护、控制和优化电池充放电过程，以确保电池组的安全、延长电池寿命、提高系统效率，并为系统提供准确的状态信息。

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主控单元（BMU）：收集来自各从板的采样信息，通过低压电气接口与整车进行通讯，控制BDU内的继电器动作，实施监控电池的各项状态，保证电池在充放电过程中的安全使用；

从控单元（CMU）：监控模组的单体电压、单体温度等信息，将信息传输给主板，具备电池均衡功能，从板与主板的通讯方式通常是CAN通讯或者菊花链通讯；

BDU：通过高压电气接口与整车高压负载和快充线束连接，包含预充电路、总正继电器、总负继电器、快充继电器等，受主板控制；

高压控制板：可集成在主板，也可独立出来，实时监控着电池包的电压电流，同时还包含预充检测和绝缘检测功能。

2 BMS系统架构

目前BMS架构主要分为集中式架构和分布式架构

集中式BMS架构：将所有电气部件集中在一块板子上，包括单体电压和温度的采样芯片。它的优点是设计相对简单，成本较低，通常适用于低压的混合动力电动汽车（HEV）。然而，它的缺点在于单体采样线束较长，可能导致采样导线设计复杂，长线和短线在均衡时产生额外的电压压降，整个电池包的线束排布也相对麻烦，采样通道数有限，适用于较小的电池包。

分布式BMS：分布式BMS架构包括主板（BMU）和从板（CSC采样芯片），储能系统中在三级架构中可能还有显控。它的优点是简化了模组装配过程，采样线束改动容易，线束距离均匀。其缺点是成本较高，需要额外的MCU和独立的CAN总线方式来将各个模块的信息发送给BMS。

3 BMS系统主要任务和功能

电池状态监测：实时监测电池包电压、线上电压、模组电压、电芯电压、电池包电流、电芯温度、Busbar 温度等参数，掌握电池的工作状态，为后续的管理和控制提供数据基础。

• 电池包电压：电池包电压的变化直接影响车辆的动力输出和续航能力，是评估电池系统整体能量存储水平的重要指标。
• 模组电压：电池模组是由多个电芯串联或并联组成，模组电压的均匀性反映了电芯性能的一致性。若某个模组电压出现异常，可能预示着该模组内电芯存在问题，如电芯老化、短路等。
• 电芯电压：电芯是电池的基本单元，通过高精度的电压采集芯片，BMS 系统能够实时捕捉电芯电压的变化，为电池系统管理提供依据。
• 电流监测：电流信息对于计算电池的剩余电量（SOC）、功率状态（SOP）以及评估电池的充放电效率至关重要。
• 电芯温度：在电池内部不同位置布置温度传感器，监测电芯的温度分布，BMS 系统根据电芯温度数据，采取相应的热管理措施，如启动冷却系统或调整电池工作模式。
• Busbar 温度：Busbar 是电池模组之间连接的导电部件，其温度监测可以反映电池系统的电流分布和接触电阻情况。过高的 Busbar 温度可能意味着连接部位存在接触不良或过载等问题，BMS 系统会及时发出警报并采取措施。

电池状态估算：估算电池的 SOC、SOH、功率限值、SOP等，能准确了解电池剩余电量、电池性能衰减程度以及电池可输出功率等，有助于优化电池使用和管理策略。

电池安全保护：系统应该具备多种安全保护功能，如高压互锁 HVIL、过压保护、欠压保护、过温保护、过流保护、继电器故障保护、绝缘保护等，当电池出现异常情况时，能够及时采取措施，防止电池发生危险，保障电池系统及车辆的安全。

• 过压保护：当电池电压超过设定的安全阈值时，BMS 系统立即切断充电回路或限制充电功率，防止电池过充。
• 欠压保护：当电池电压低于设定的下限值时，BMS 系统会限制电池的放电电流或切断放电回路，避免电池过度放电。
• 过温保护：当电池温度超过设定的最高温度时，BMS 系统启动冷却系统，如风扇、液冷泵等，对电池进行降温。如果温度继续升高，达到危险阈值，BMS 系统会采取更严厉的措施，如切断电池与外部电路的连接，防止热失控事故的发生。
• 过流保护：在电池充放电过程中，如果电流超过设定的安全限值，BMS 系统会迅速切断电路，保护电池和相关电气元件免受过大电流的冲击。
• 绝缘保护：实时监测电池系统与车辆底盘之间的绝缘电阻，当绝缘电阻低于设定值时，表明电池系统可能存在漏电风险，BMS 系统会发出警报并采取相应的安全措施，如切断高压电路等。

车辆充电管理：通过充电设备接口（Discrete I/O、CAN 等），管理电池的充电过程，包括充电电流、充电电压等参数的控制，确保充电过程安全、高效，并根据电池状态合理调整充电策略。

整车功能交互：与整车接口（Discrete I/O、CAN 等）进行交互，接收整车的相关信息（如车辆运行状态等），同时向整车提供电池系统的状态信息和控制指令，实现电池系统与整车其他系统的协同工作，例如根据车辆的动力需求和电池状态调整电池输出功率等。

电池均衡：由于电池组中各个电芯的特性存在差异，在充放电过程中，电芯电压可能会出现不一致的情况。电池均衡通过主动或被动的方式，对电芯电压进行调节，使电芯电压保持相对平衡。

继电器控制：继电器在电池系统中起到开关和保护的作用。BMS 系统通过控制继电器的通断，实现对电池电路的管理。例如，在车辆启动时，BMS 系统控制继电器闭合，使电池与车辆的其他电气系统连接，为车辆提供电力；当检测到电池系统出现过压、过流、过热等故障时，BMS 系统会迅速控制继电器断开，切断电池与外部电路的连接，防止故障扩大，保障电池和车辆的安全。此外，继电器控制还可以用于电池的预充电等过程，避免大电流冲击对电池和电气系统造成损害。

热管理：电池的性能和寿命受温度影响较大，因此热管理是 BMS 系统的关键任务之一。热管理包括对电池温度的监测（如电芯温度、Busbar 温度等）以及采取相应的措施来控制电池温度。当电池温度过高时，BMS 系统会启动冷却系统，如风扇、液冷泵等，通过散热介质带走电池产生的热量，降低电池温度；当电池温度过低时，可能会启动加热系统，如加热膜、加热丝等，对电池进行加热，使电池工作在适宜的温度范围内。

数据记录：BMS 系统会记录电池的使用数据，如充放电次数、充放电电流电压曲线、电池温度变化等信息。例如，根据历史数据可以发现电池容量的衰减规律，提前采取措施，如调整充电策略、更换电池等，以避免因电池性能下降而影响车辆的正常使用。

故障检测工具接口：为维修人员提供与 BMS 系统直接交互的通道，用于读取电池系统的详细故障信息、状态参数等。维修人员可以通过专用的维修工具连接到该接口，快速获取电池系统的实时数据和历史记录，以便准确诊断故障原因。通过标定接口，技术人员可以使用专业的标定工具和软件，将实际测量的电池参数写入 BMS 系统，使系统的模型和算法与实际电池特性相匹配。同时，允许对 BMS 系统的软件程序进行更新和升级。

云端电池管理：使用特征提取技术，提取原始数据的特征；采取利用人工智能技术，通过SVM、神经网络、贝叶斯分类器等机器学习的方法识别市场运行的潜在风险电池包。神经网络算法识别电池故障特征和电池失效模式的映射关系，实现电池故障识别和预警。