AUTOSAR中NvM模块简介

存储器在AUTOSAR架构中是不可缺少的一部分，其内部既是源码存放的空间，也有程序运行时使用的空间。目前存储器类型主要有两种，分别是EEPROM和FLASH。这两种存储器各有优劣，并且在AUTOSAR中由不同的驱动程序驱动。

存储器在AUTOSAR中包含以下模块：

NvM：提供存储管理服务

MemIf：NvM访问不同模块的抽象层

Ea：基于Eep的Nv Block管理

Fee：基于Flash的Nv Block管理

Eep：内部或外部的Eep驱动程序

Fls：内部或外部的Flash驱动程序

NvM模块通过MemIf模块实现对每一个数据块的管理，由MemIf决定数据块调用下层哪一个驱动。

一、NvM简介

在单片机中，对存储器的访问需要考虑以下几个方面：

1.访问存储器需要驱动程序，没有驱动将无法识别该硬件；

2.在访问存储器时，是对存储器内的地址进行访问，所以要对存储器进行地址管理；

3.对于Flash存储器，每次刷写都会减少其固件的使用次数，所以不能频繁对同一部分进行刷写访问，这就要对刷写位置进行管理；

4.对大数据进行读写时，会持续占用处理器，所以需要对大数据读写进行管理，进行异步读写。

所以，在AUTOSAR中，存储器需要NvM模块来进行管理。

二、NvM作用

1.掉电后能保护Nv数据；

2.上电时能从非易失拷贝到RAM；

3.应用程序访问的是Nv数据的拷贝；

4.非易失数据能随时读写；

5.异步操作不阻塞其他程序；

6.用户不关注底层的地址信息；

7.支持用户回调接口；

8.数据备份与恢复机制。