AUTOSAR中WDG的层次结构

一、AUTOSAR架构中的WDG

WDG在AUTOSAR中，具体体现为WdgM、WdgIf、Wdg Driver三个层次。其中WdgM为Wdg的顶层，位于服务层，为用户提供API应用层的接口，WdgIf是管理多个Wdg Driver的中间抽象层。Wdg Driver为Wdg的底层硬件驱动。

二、Wdg的作用

1.监控代码执行次数（eg：Alive Supervision）

2.监控代码执行时间（eg：Deadline Supervision）

3.监控代码执行逻辑（eg：Logical Supervision）

4.故障复位

三、层次结构

WdgM：该层位于BSW服务层，是Wdg的管理层，通过控制WdgIf和Wdg Driver来控制Wdg实现功能。

WdgIf：该层位于系统抽象层，封装了底层硬件的实现细节，向服务层提供一个接口，对ECU看门狗物理地址及数量进行抽象，对多个看门狗提供相同的访问机制，WdgIf就是映射的功能。

Wdg Driver：是封装了硬件寄存器的一些配置文件、最底层的喂狗和看门狗的一些设置以及模式切换的一些接口。