ROS--roslaunch 介绍

roslaunch
launch，中文含义是启动，launch文件顾名思义就是启动文件

roslaunch是一个用于自动启动ros节点的命令行工具，从命令的字面上看还跟rosrun有些相似：

roslaunch PACKAGE_NAME LAUNCH_FILE_NAME

只不过roslaunch的操作对象并非节点，而是launch文件。launch文件是描述一组节点及其话题重映射和参数的XML文件。根据规范，这些文件的后缀都是.launch 
一个最简单的launch文件可以像下面这样:

<launch>
    <node name="demo" pkg="demo_package"
          type="demo_pub" output="screen"/>
    <node name="demo" pkg="demo_package"
          type="demo_sub" output="screen"/>
</launch>

1.launch标签小结
1.0 <launch>
launch标签就像一个有容乃大的括号，规定了一片区域，所有的launch文件都由<launch>开头，由</launch>结尾，