ESP32使用LU9685_20u控制驱动舵机

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前言

一、LU9685_20U？

二、使用步骤

1.硬件连接

2.写入程序

总结

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前言

  最近又开始玩起舵机MG90S/SG90舵机。如果是控制一个舵机可以用单片机其中一个引脚输出PWM信号就可以了。但是多个舵机又如何解决，不仅增加了负载，还用去不少MCU资源。驱动板此时就起作用了PCA9685（这个应该便宜！）控制起来也很方便！。发现了比PCA9685还不便宜的驱动板LU9685，这个使用起来非常简单。具体使用方法往下看！

一、LU9685_20U？

   

驱动板原理图：

模块两种控制方式：1.I2C控制     ;   2.UART控制。本文主要使用I2C控制：