esp32控制舵机(Thonny软件中通过MicroPython)

舵机有三个引脚，分别是电源+、电源GND和信号线。如下图所示：

ESP32­-WROOM-­32E的引脚的定义如下：

图来自乐鑫官网:ESP32-DevKitC V4 入门指南 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v5.2.1 文档

硬件连接图：（红线为5V，黑色地线，黄色信号线连接esp32的GPIO23引脚）

下面实现控制舵机以5度为步长，在0~180度内来回旋转的功能

使用 machine.PWM 控制舵机：
ESP32的MicroPython支持通过PWM（脉宽调制）来控制舵机。你可以使用 machine.PWM 模块来生成PWM信号，从而控制舵机。

from machine import Pin, PWM
import time

# 初始化PWM引脚
servo_pin = Pin(23, Pin.OUT)  # 假设舵机信号线连接到GPIO23
pwm = PWM(servo_pin, freq=50)  # 设置PWM频率为50Hz（舵机标准频率）

# 将角度转换为占空比的函数
def set_servo_angle(angle):
    duty = int(40 + (angle / 180) * 115)  # 占空比计算（40对应0度，115对应180度）
    pwm.duty(duty)

# 初始化变量
degree = 0
step = 5

# 主循环
while True:
    set_servo_angle(degree)  # 设置舵机角度
    time.sleep_ms(100)  # 延时100ms
    degree += step  # 更新角度
    print(degree)  # 打印当前角度

    # 角度边界检查
    if degree >= 180 or degree <= 0:
        step = -step  # 反转方向