罗嗦记录SPI（Serial Peripheral Interface）串行外围设备接口理解

本文资料参考了野火的：
链接: https://embedfire.com/download/
强推SPI学习超级详细的一个博主：
链接: https://blog.csdn.net/WandZ123/article/details/124515711

划删除线斜体字是个人理解哈哈哈

一、spi是什么？

SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。是一种用于在微控制器和外部设备之间进行通信的串行通信协议。

这是接口，接口的一种，这个接口的连接线SPI总线，就比如手机充电，手机通过充电线和充电器连接，这个根充电线要适合手机接口和充电器接口才能起到充电的作用。充电线就类比SPI，有接口的头类比引脚和线SPI总线。

这个就是他们接线方式，而且SPI一般用于要求通讯速率较高的场合

*单纯的连接可不行，他们之间还要沟通，不然怎么知道对方要做什么。类比人与人沟通一样，要了解对方的语言听清讲啥才知道要干啥。 *

二、spi引脚理解

SPI 通讯使用 3 条总线及片选线， 3 条总线分别为 SCK、 MOSI、 MISO，片选线为SS

SS( Slave Select)：从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为 NSS、 CS.
NSS（Negative Slave Select），意为“低电平有效的从器件选择”信号
个人理解为：面对这么多人，空间这么多方向，这么知道我是对这你说，还是对着空气说还对着别人说的呢。

SCK (Serial Clock)： 时钟信号线，用于通讯数据同步。它由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。
个人理解为：沟通嘛，说的速度太快听不清也白搭，太慢会降低沟通效率。

MOSI：(Master Output，Slave Input)：主设备输出/从设备输入引脚。
*老板安排下属做事（老板和下属的关系） *

MISO：(Master Input,，Slave Output)：主设备输入/从设备输出引脚。
*老板问下属事做的怎么样了，下属就汇报 *

三、spi工作模式

时钟极性(CPOL: Clock Polarity)定义了时钟空闲状态电平：
(极性表示电平，比如正负极)

CPOL = 0，表示当SCLK=0时，处于空闲状态，所以有效状态就是SCLK处于高电平；
CPOL = 1，表示当SCLK=1时，处于空闲状态，所以有效状态就是SCLK处于低电平；

时钟相位(CPHA: Clock Phase)定义数据的采集时间：
（相位，X轴移动位置，对应左右，第一个还是第二个边沿）
CPHA = 0，表示：在时钟的第一个跳变沿(上升沿或者下降沿)进行数据采集，在第二个跳变沿发送数据；
CPHA = 1，表示：在时钟的第二个跳变沿(上升沿或者下降沿)进行数据采集，在第一个跳变沿发送数据；

由 CPOL 及 CPHA 的不同状态， SPI 分成了四种模式，见表 25-1，主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯，实际中采用较多的是“模式 0”与“模式 3”。
只有在同个频道上交流才有意义吧。
图是截的野火的。

波形图时序图一定要忍痛看完理解，出问题的时候还可用示波器查看波形是否正确

3.1时序图

图是截的野火的。偷瞄喵用一下。
猜猜是什么工作模式

工作模式：1：
空闲状态下 SCK=0，CPOL= 0；偶边沿采样 CPAH = 1。
(1,6) NSS（片选信号）：高–>低，开始通讯；低–>高，停止通讯
(3,5) 偶边沿采样,下降沿采样 CPAH = 1,

3.2不同工作模式对比图

四、spi通讯过程简述

1、 控制NSS信号，产生起始信号。
老板要先决定给哪个下属下达命令吧

2、 把要发送的数据写入到数据寄存器中，数据会被存储到发送缓冲区
老板把想说的话，想吩咐做的事，顺一下 ，记在小本本上

3、 通讯开始，SCK时钟运行。MOSI把缓冲区数据传出，MISO把数据存储进接收缓冲。
老板下达命令要进度，下属汇报工作，把下属做啥没做啥记录下来，才更好安排任务。

4、 发送完数据，状态寄存器内的数值会改变，接收同样。
话要一句一句说，命令要一条一条的下。汇报一条一条汇报。如果不知道状态的话会累死吧。

5、 通过读取数据寄存器获取接收缓冲区中的内容
看之前下属汇报的工作记录，在决定后面的工作分配。

五、spi在MCU里的架构图

1. 通讯引脚：SPI 的所有硬件架构都从图 25-5 中左侧 MOSI、MISO、SCK 及 NSS 线展开的。见表 25-2。关于 GPIO 引脚的复用功能，可查阅《STM32F10x 规格书》，以它为准。
   
   一般在资源不是十分紧张的情况下， 这几个 IO 口是专门用于下载和调试程序，不会复用为 SPI3。
2. 时钟控制逻辑
   

SPI时钟配置疑问
要配置SPI的时钟频率，需要考虑以下几个因素：
最大时钟频率: 首先，需要确定外部设备支持的最大时钟频率。外部设备的数据手册或规格表通常会提供这些信息。确保所选的时钟频率不超过外部设备支持的最大频率。
微控制器能力: 其次，需要了解微控制器的时钟发生器和SPI控制器的能力。微控制器通常有特定的时钟发生器模块，可以配置为产生所需的SPI时钟频率。
通信要求: 还需要考虑实际的通信需求。如果通信速度对系统性能至关重要，可能需要选择较高的时钟频率。但是，如果外部设备或系统其他部分无法跟上这样的速度，就需要权衡选择合适的时钟频率。
电气特性: 最后，还需要考虑电气特性和噪声容限。较高的时钟频率可能会引入更多的电气干扰和噪声问题，因此需要在这些方面进行充分评估。
一旦考虑了以上因素，就可以根据具体情况配置SPI的时钟频率。
*所以在用SPI通信器件时，注意看双方芯片手册 *

3. 数据控制逻辑
   SPI 的 MOSI 及 MISO 都连接到数据移位寄存器上，数据移位寄存器的数据来源及目标接收、发送缓冲区以及 MISO、MOSI 线。
   当向外发送数据的时候，数据移位寄存器以“发送缓冲区”为数据源，把数据一位一位地通过数据线发送出去；
   当从外部接收数据的时候，数据移位寄存器把数据线采样到的数据一位一位地存储到“接收缓冲区”中。
   通过读写 SPI“数据寄存器 DR”，和发送缓冲和接收缓冲区通信
   其中数据帧长度可以通过“控制寄存器 CR1”的“DFF 位”配置
   成 8 位及 16 位模式；配置“LSBFIRST 位”可选择 MSB 先行还是 LSB 先行。
4. 整体控制逻辑
   

六、编程要点

一般配置内容：
1、SPI通讯方向，双工，双线只接收，单线只接收等
2、设置主从模式
3、SPI 通讯的数据帧大小
4、通讯模式（CPOL,CPHA）
5、设置 NSS 引脚的使用模式
6、设置波特率分频因子
7、所有串行的通讯协议都会有 MSB 先行(高位数据在前)还是 LSB 先行(低位数据在前)的问题