博途软件直接寻址AMS348i读取位置值详解

一、AMS348i简介

AMS348i是一种高性能绝对值编码器，常用于工业自动化领域的位置检测。它具有以下特点：

高精度位置测量

多种通信接口（如SSI、PROFIBUS、PROFINET等）

坚固的工业设计

支持多种安装方式

二、元器件及配件

设备名称	订货号	型号	数量	标号
激光测距传感器	50113725	AMS58I 40	1	①
传感器电源电缆	50133839	KD U-M12-5A-P1-020	1	③
以太网通讯电缆	50135080	KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-020	1	②
酉门子PLC profiNet通讯		S7- 1200	1	④

三、GSD文件准备及接线

1.从LUZE官网：http://leuze.com/en/usa/index.php下载AMS348I 的GSDML文件

2.电气连接图

AMS358电源连接

管脚号	线颜色	连接定义
1	棕	24V
2	白	信号2
3	蓝	0V
4	黑	信号1
5	灰	示教输入

AMS358I以太网连接

管脚号	名称	连接定义
1	TD+	发送数据+
2	RD+	接收数据+
3	TD-	发送数据-
4	RD-	接收数据-
5	FE	功能地

四、博途软件(TIA Portal)中的配置

1. 硬件组态

打开TIA Portal，创建新项目

PLC类型选择S7 1200 ，加载GSD文件，组态完成进行编译，无出现在错误。

在PLC硬件组态里，打开网络视图介面 ，右击打开分配设备名，进行搜索并分配设备名，和IP地址

数据读取, 位置值的地址为4个BYTE ，从256-259

2. 设备参数配置

1. 双击AMS348i模块进入参数设置
2. 设置编码器参数：
   • 分辨率（每转脉冲数）
   • 旋转方向
   • 零点偏移
   • 测量单位（度、毫米等）

五、直接寻址方法

1. 输入地址分配

在硬件配置完成后，TIA Portal会自动为AMS348i分配输入地址，通常为：

• 起始地址：IWx（x取决于PLC配置）
• 位置值通常占用4个字节（双字）

2. 直接寻址读取位置值

在SCL或LAD编程中，可以直接通过以下方式读取位置值：

SCL示例：

VAR

    Position_Value : DINT;  // 定义32位整数变量存储位置值

END_VAR

Position_Value := "AMS348i_DB".Position_Input;  // 直接读取

LAD示例：

使用MOVE指令将输入地址（如ID100）的值传送到目标变量

3. 地址映射说明

AMS348i的位置值通常映射到以下地址：

• 低字节：IWx
• 高字节：IWx+2
  组合为双字（DWORD/DINT）表示完整位置值

六、数据处理

1. 原始值转换

读取的原始值可能需要转换为实际工程单位：

实际位置 = (原始值 × 量程) / 编码器分辨率

2. 示例代码（SCL）

FUNCTION "Convert_Position" : REAL

{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }

VERSION : 0.1

   VAR_INPUT

      Raw_Value : DINT;     // 原始值输入

      Resolution : UINT;    // 编码器分辨率

      Range : REAL;         // 量程（如360.0表示360度）

   END_VAR

BEGIN

    "Convert_Position" := (DINT_TO_REAL("Raw_Value") * "Range") / UINT_TO_REAL("Resolution");

END_FUNCTION

七、常见问题解决

1. 通信失败：
   • 检查物理连接
   • 验证设备地址/IP设置
   • 检查PROFINET/PROFIBUS网络配置
2. 位置值不更新：
   • 确认编码器电源正常
   • 检查编码器状态字
   • 验证采样周期设置
3. 数值跳动：
   • 检查机械安装是否稳固
   • 验证接地和屏蔽
   • 考虑添加软件滤波

八、最佳实践

1. 定期读取编码器状态字以监测设备健康状态
2. 实现位置值的平滑滤波算法
3. 设置合理的位置变化阈值检测机械异常
4. 对位置值进行周期性校验（如与参考点对比）

九、注意事项

1. 确保编码器与PLC的通信参数匹配
2. 大范围位置值变化时注意变量溢出处理
3. 重要应用场合建议添加冗余校验机制
4. 定期备份设备参数配置

通过以上方法，您可以在TIA Portal中高效地使用AMS348i编码器并直接读取其位置值。