博图实用编程技巧

宇钶宇夕

已于 2025-05-10 10:27:57 修改

阅读量1.1k

点赞数 21

分类专栏：西门子S7-1200硬件详解文章标签：自动化运维程序人生

于 2025-05-10 00:04:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41939260/article/details/147836820

版权

西门子S7-1200硬件详解专栏收录该内容

8 篇文章

订阅专栏

以下是一些实用的编程技巧和最佳实践，希望帮助您提高编程效率和程序可靠性：

1. 模块化编程

使用函数（FC）和函数块（FB）：将重复的逻辑功能封装成FC或FB，例如电机控制、阀门控制等，减少重复代码。

合理划分程序块：通过组织程序结构（如OB、FC、FB、DB），使代码逻辑清晰，便于维护。

OB块：主程序（OB1）、中断组织块（如OB30循环中断、OB82诊断中断等）。

背景DB：适用于需要保存状态的功能（如PID控制）。

2. 数据块（DB）优化

使用全局数据块（Global DB）：存储全局变量或共享数据。

优化结构体（Struct）和数组（Array）：通过结构化数据类型简化复杂数据的处理。

启用“仅符号访问”：在DB属性中勾选“Optimized block access”，提高访问效率并减少内存占用。

3. 编程规范与注释

清晰的变量命名：使用有意义的名称（如Motor1_Start代替M1.0），避免纯地址寻址。

添加注释：在程序段、变量声明中添加详细注释，方便后续调试和维护。

版本管理：利用TIA Portal的“项目版本控制”功能，记录代码变更

4. 高效使用定时器和计数器

选择合适的指令：

脉冲定时器（TP）、接通延时定时器（TON）、关断延时定时器（TOFF）。

计数器（CTU、CTD、CTUD）结合比较指令实现复杂逻辑。

避免定时器冲突：多个定时器尽量使用不同背景DB或实例。

5. 中断与高速处理

配置硬件中断（如OB40）：用于快速响应传感器信号或紧急事件。

高速计数器（HSC）：通过工艺对象配置高速计数功能（如编码器信号采集）。

循环中断（OB30~OB38）：实现周期性任务。

6. 调试与仿真技巧

在线监控与强制表：实时监控变量状态，快速定位逻辑错误。

使用PLCSIM Advanced：在虚拟环境中仿真PLC运行，无需硬件即可测试程序。

Trace功能：记录关键变量的时序变化，分析动态过程。

在线修改（Download without reinitialization）：无需停机即可更新部分程序。

7. 错误处理与诊断

添加诊断程序：在OB块中处理错误（如OB82用于硬件诊断）。

使用GET_ERROR指令：捕获程序运行时的详细错误信息。

报警管理：通过报警程序（如Alarm_8P）实现设备状态提示。

8. 优化程序性能

减少扫描周期时间：

避免在循环中嵌套过多复杂运算。

将低频任务拆分到不同OB块中（如通过时间中断触发）。

使用SCL语言处理复杂算法：对于数学运算或循环逻辑，SCL比梯形图（LAD）更高效(把轮询简单化)。

9. 利用SCL（结构化控制语言）

复杂逻辑处理：SCL适合实现公式计算、数组操作或条件分支。

函数封装示例：

// -400= 3.75ma 29500=21ma

IF -100 < #PIW_IN AND #PIW_IN < 28000 THEN

#PIW_ERR := 0;

#PIW_IN1 := INT_TO_REAL(#PIW_IN);

#SCALED_VAL := (#PIW_IN1 - 0.0) / 27648.0 * (#HI_LIM_IN - #LO_LIM_IN) + #LO_LIM_IN + #OFFSET;

//BEGIN

#MAX_DATE := #DATE_STORE[0];

#MIN_DATE := #DATE_STORE[0];

#TOTAL := 0.0;

#TOTAL_FILTED := 0.0;

FOR #LOOP_COUNT := 0 TO 8 BY 1 DO

#DATE_STORE[#LOOP_COUNT] := #DATE_STORE[#LOOP_COUNT + 1];

END_FOR;

#DATE_STORE[9] := #SCALED_VAL;

FOR #LOOP_COUNT := 0 TO 9 BY 1 DO

IF #MAX_DATE < #DATE_STORE[#LOOP_COUNT] THEN

#MAX_DATE := #DATE_STORE[#LOOP_COUNT];

END_IF;

IF #MIN_DATE < #DATE_STORE[#LOOP_COUNT] THEN

#MIN_DATE := #DATE_STORE[#LOOP_COUNT];

END_IF;

#TOTAL := #TOTAL + #DATE_STORE[#LOOP_COUNT];

END_FOR;

#TOTAL_FILTED := #TOTAL - #MIN_DATE - #MAX_DATE;

#SCALED_FILTED := #TOTAL_FILTED / 8.0 + #OFFSET;

REGION

CASE #EN_ALARM OF // 高高报:1 高报:2 低报:4 低低报:8 无报警:0

15:

IF #SCALED_VAL > #ALA_H1 AND #SCALED_VAL > #ALA_H2 THEN

#ALA_STATUS := 1;

ELSIF #SCALED_VAL > #ALA_H1 THEN

#ALA_STATUS := 2;

ELSIF #SCALED_VAL < #ALA_L1 AND #SCALED_VAL < #ALA_L2 THEN

#ALA_STATUS := 8;

ELSIF #SCALED_VAL < #ALA_L1 THEN

#ALA_STATUS := 4;

ELSE

#ALA_STATUS := 0;

END_IF;

14:

IF #SCALED_VAL > #ALA_H1 THEN

#ALA_STATUS := 2;

ELSIF #SCALED_VAL < #ALA_L1 AND #SCALED_VAL < #ALA_L2 THEN

#ALA_STATUS := 8;

ELSIF #SCALED_VAL < #ALA_L1 THEN

#ALA_STATUS := 4;

ELSE

#ALA_STATUS := 0;

END_IF;

13:

IF #SCALED_VAL > #ALA_H2 THEN

#ALA_STATUS := 1;

ELSIF #SCALED_VAL < #ALA_L1 AND #SCALED_VAL < #ALA_L2 THEN

#ALA_STATUS := 8;

ELSIF #SCALED_VAL < #ALA_L1 THEN

#ALA_STATUS := 4;

ELSE

#ALA_STATUS := 0;

END_IF;

12:

IF #SCALED_VAL < #ALA_L1 AND #SCALED_VAL < #ALA_L2 THEN

#ALA_STATUS := 8;

ELSIF #SCALED_VAL < #ALA_L1 THEN

#ALA_STATUS := 4;

END_IF;

11:

IF #SCALED_VAL > #ALA_H1 AND #SCALED_VAL > #ALA_H2 THEN

#ALA_STATUS := 1;

ELSIF #SCALED_VAL > #ALA_H1 THEN

#ALA_STATUS := 2;

ELSIF #SCALED_VAL < #ALA_L2 THEN

#ALA_STATUS := 8;

ELSE

#ALA_STATUS := 0;

END_IF;

10:

IF #SCALED_VAL > #ALA_H1 THEN

#ALA_STATUS := 2;

ELSIF #SCALED_VAL < #ALA_L2 THEN

#ALA_STATUS := 8;

END_IF;

IF #SCALED_VAL > #ALA_H2 THEN

#ALA_STATUS := 1;

ELSIF #SCALED_VAL < #ALA_L2 THEN

#ALA_STATUS := 8;

ELSE

#ALA_STATUS := 0;

END_IF;

IF #SCALED_VAL < #ALA_L2 THEN

#ALA_STATUS := 8;

ELSE

#ALA_STATUS := 0;

END_IF;

IF #SCALED_VAL > #ALA_H1 AND #SCALED_VAL > #ALA_H2 THEN

#ALA_STATUS := 1;

ELSIF #SCALED_VAL > #ALA_H1 THEN

#ALA_STATUS := 2;

ELSIF #SCALED_VAL < #ALA_L1 THEN

#ALA_STATUS := 4;

END_IF;

IF #SCALED_VAL > #ALA_H1 THEN

#ALA_STATUS := 2;

ELSIF #SCALED_VAL < #ALA_L1 THEN

#ALA_STATUS := 4;

ELSE

#ALA_STATUS := 0;

END_IF;

IF #SCALED_VAL > #ALA_H2 THEN

#ALA_STATUS := 1;

ELSIF #SCALED_VAL < #ALA_L1 THEN

#ALA_STATUS := 4;

ELSE

#ALA_STATUS := 0;

END_IF;

IF #SCALED_VAL < #ALA_L1 THEN

#ALA_STATUS := 4;

ELSE

#ALA_STATUS := 0;

END_IF;

IF #SCALED_VAL > #ALA_H1 AND #SCALED_VAL > #ALA_H2 THEN

#ALA_STATUS := 1;

ELSIF #SCALED_VAL > #ALA_H1 THEN

#ALA_STATUS := 2;

ELSE

#ALA_STATUS := 0;

END_IF;

IF #SCALED_VAL > #ALA_H1 THEN

#ALA_STATUS := 2;

ELSE

#ALA_STATUS := 0;

END_IF;

IF #SCALED_VAL > #ALA_H2 THEN

#ALA_STATUS := 1;

ELSE

#ALA_STATUS := 0;

END_IF;

ELSE

#ALA_STATUS := 0;

END_CASE;

END_REGION

ELSE

IF #PIW_IN <= -1500 THEN

#PIW_ERR := 3; // 断线

#ALA_STATUS := 0;

#SCALED_VAL := #OFFSET;

ELSIF #PIW_IN > -1500 AND #PIW_IN <= -100 THEN

#PIW_ERR := 1; //输入超低限报警

#ALA_STATUS := 0;

#SCALED_VAL := #LO_LIM_IN + #OFFSET;

ELSIF 28000 <= #PIW_IN THEN

#PIW_ERR := 2; //输入超高限报警

#ALA_STATUS := 0;

#SCALED_VAL := #HI_LIM_IN + #OFFSET;

END_IF;

10. 硬件组态与通信

优化I/O配置：合理分配输入输出地址，避免地址冲突。

通信协议集成：通过PROFINET、Modbus TCP或S7通信实现设备间数据交互。

使用PUT/GET指令：实现S7-1200与其他PLC（如S7-1500）的数据交换。

11. 文档与备份

生成程序文档：通过TIA Portal的“生成文档”功能导出变量表和程序结构。

定期备份项目：防止因软件崩溃或硬件故障导致数据丢失。

示例：电机启停控制（模块化设计）

创建FB_MotorControl：

输入：Start（启动）、Stop（停止）、Fault（故障）

输出：Motor_Run（运行状态）、Alarm（报警）

背景DB中保存运行时间、故障次数等。

在主程序OB1中调用FB_MotorControl，并关联实际I/O地址。

通过以上技巧，可以显著提升S7-1200编程的效率和可靠性。