PLC 编程效率翻倍！搞懂 POU 三大组件，代码再也不混乱

原创于 2025-10-19 02:24:32 发布 · 515 阅读

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做 PLC 编程时，你有没有过这种感受：项目小的时候，代码怎么写都顺；一旦项目变大，比如要控制十几台设备、处理上百个信号，代码就开始 “一团乱麻”—— 找个变量要翻半天，改个逻辑怕影响其他功能，后期维护更是头大。

其实解决这个问题的关键，就藏在 IEC61131-3 标准里的 “POU” 概念里。今天就把 POU 讲透，帮你把复杂的 PLC 程序 “拆成小块”，代码既清晰又好维护。

一、POU 是什么？为什么它能让代码变清晰？

POU 是 “程序组织单元”（Program Organization Unit）的缩写，简单说就是 IEC61131-3 标准规定的 “代码基本单元”。

就像盖房子要先做砖、梁、板这些预制构件，POU 就是 PLC 编程里的 “预制构件”—— 把整个程序拆成一个个独立的 POU，每个 POU 负责一个具体功能（比如 “电机启停控制”“温度数据滤波”“定时器计时”），最后把这些 POU 像搭积木一样组合起来，就是一个完整的控制系统。

这种拆分方式的核心优势在于：职责明确、接口清晰、可复用。不管项目多复杂，每个 POU 只干 “一件事”，后期修改或维护时，只需针对特定 POU 操作，不用动整个程序，极大降低了出错概率。

IEC61131-3 里定义了 3 种核心 POU，分别是 Program（程序）、Function（功能） 和 Function Block（功能块）。这三者分工明确，配合起来用，再复杂的程序也能理得清清楚楚。

二、逐个拆解：POU 三大组件的 “职责” 和用法

1. Program（程序）：整个 PLC 的 “总指挥”

定位

POU 里的 “顶层单元”，相当于整个 PLC 系统的 “总指挥”，负责对接硬件 I/O 口（比如读取传感器信号、控制执行器动作），并协调其他 POU（功能、功能块）的工作。

关键字与示例

用 PROGRAM 开头，END_PROGRAM 结尾，中间包含变量声明和核心逻辑：

PROGRAM Main_Control // 主程序名：Main_Control

// 声明输入变量（外部信号传入）

VAR_INPUT

Start_Button: BOOL; // 启动按钮（布尔型，True=按下，False=松开）

Stop_Button: BOOL; // 停止按钮（布尔型）

Emergency_Stop: BOOL;// 急停按钮（布尔型）

END_VAR

// 声明输出变量（控制外部设备）

VAR_OUTPUT

Motor_Run: BOOL; // 电机运行输出（True=运行，False=停止）

Alarm_Light: BOOL; // 报警灯输出（True=亮，False=灭）

END_VAR

// 核心逻辑：按钮控制电机启停，急停优先

IF Emergency_Stop THEN

Motor_Run := FALSE;

Alarm_Light := TRUE;

ELSE

Alarm_Light := FALSE;

Motor_Run := Start_Button AND NOT Stop_Button;

END_IF;

END_PROGRAM

核心特点

对接硬件：能直接存取 PLC 的 I/O 口，是其他 POU 和硬件之间的 “桥梁”，比如上面的程序直接读取按钮信号，控制电机和报警灯；
多主程序支持：在多 CPU 的 PLC 控制系统中，能同时执行多个 Program，比如一个 CPU 负责 “加热控制”，另一个负责 “输送控制”，各自对应一个 Program；
变量自动管理：无需手动给变量分配存储地址（如传统 PLC 中的 “MW200”“I0.0”），编程系统会自动管理，减少地址冲突风险。

2. Function（功能）：无 “记忆” 的 “计算工具”

定位

负责 “输入数据→处理→输出结果” 的纯计算单元，没有 “记忆” 功能 —— 只要输入参数一样，输出结果就一定一样，就像计算器：不管什么时候算 “10÷2”，结果都是 5。

关键字与示例

用 FUNCTION 开头，END_FUNCTION 结尾，必须指定 “返回数据类型”（比如实数、整数），结果通过 “功能名” 返回：

// 功能：两数相除，避免除以0（返回值类型为实数 REAL）

FUNCTION Divide: REAL

VAR_INPUT

A: REAL; // 被除数（实数）

B: REAL; // 除数（实数）

Default: REAL := 0.0; // 默认值（B=0时返回，默认0.0）

END_VAR

// 核心逻辑：判断除数是否为0，避免错误

IF B <> 0 THEN

Divide := A / B; // 结果赋值给功能名（Divide）

ELSE

Divide := Default; // 除数为0时返回默认值

END_IF

END_FUNCTION

核心特点

无记忆性：每次调用都是 “重新计算”，不保留上一次的执行状态，比如调用 Divide(10,2)，无论调用多少次，结果都是 5；
只有输入变量：没有输出变量，最终结果通过 “功能名” 返回（如上面的 Divide 就是结果）；
高复用性：适合封装重复的计算逻辑，比如数据转换（摄氏度转华氏度）、数学运算（求平均值）、字符串处理（截取子串），调用时直接传参数即可。

3. Function Block（功能块）：有 “记忆” 的 “功能单元”

定位

比 Function 更灵活的 “功能单元”，不仅有输入、输出变量，还能 “记住” 上一次的执行状态，就像一个带 “缓存” 的模块，比如定时器：启动后会一直累加时间，直到复位，下次调用时能延续之前的计时状态。

关键字与示例

用 FUNCTION_BLOCK 开头，END_FUNCTION_BLOCK 结尾，可包含输入、输出、内部变量：

// 功能块：简单定时器（计时到设定值后输出Done信号）

FUNCTION_BLOCK Timer_Block

VAR_INPUT

Start: BOOL; // 启动信号（True=开始计时）

Reset: BOOL; // 复位信号（True=重置时间）

Time_Set: TIME; // 设定时间（如T#5s=5秒）

END_VAR

VAR_OUTPUT

Done: BOOL; // 计时完成输出（True=计时到）

Current_Time: TIME; // 当前计时（实时显示）

END_VAR

VAR_TEMP

// 内部临时变量（仅功能块内部使用，外部不可见）

Is_Running: BOOL := FALSE; // 是否正在计时

END_VAR

// 核心逻辑：复位→启动→计时→完成

IF Reset THEN

Current_Time := T#0s; // 复位：时间清0

Done := FALSE;

Is_Running := FALSE;

ELSIF Start THEN

Is_Running := TRUE;

// 每执行一次，时间累加100ms（需配合任务周期）

Current_Time := Current_Time + T#100ms;

// 计时到设定值，输出Done

IF Current_Time >= Time_Set THEN

Done := TRUE;

Is_Running := FALSE;

END_IF

ELSE

// 未启动且未复位，保持当前状态

IF Is_Running THEN

Current_Time := Current_Time + T#100ms;

IF Current_Time >= Time_Set THEN

Done := TRUE;

Is_Running := FALSE;

END_IF

END_FUNCTION_BLOCK

核心特点

有记忆性：内部变量（如上面的 Current_Time Is_Running）会保留上一次的状态，比如定时器启动后，即使暂停调用，再次启动时会从之前的时间继续累加；
变量更丰富：有输入、输出变量，还能有内部变量（VAR_TEMP 或普通变量），内部逻辑 “对外隐藏”，使用者只需关注输入输出；
适合状态控制：常用于需要 “保持状态” 的场景，比如定时器、计数器、电机启停控制（记住当前运行 / 停止状态）、报警复位逻辑，是 PLC 编程中用得最多的 POU。

三、关键对比：Function 和 Function Block 别搞混！

很多新手容易把这两者弄混，记住 3 个核心区别，再也不迷糊：

对比维度	Function（功能）	Function Block（功能块）
记忆性	无记忆，输入相同则输出必相同	有记忆，相同输入可能因 “历史状态” 输出不同（如定时器第二次调用时时间延续）
变量类型	只有输入变量，结果靠 “功能名” 返回	有输入、输出变量，可包含内部变量
调用限制	不能调用 Function Block	可以调用 Function