如何在ARMbian上安装ROS-kinetic
本文主要分享编译源码的经验
本人使用的是RK3399,烧录的是armbian-stretch.
armbian的下载网址
https://www.armbian.com/firefly-rk3399/
为什么不直接apt-get Install ros-kinetic…
因为本人试过了,没有这个包。indigo也没有,之前也下过melodic,不过有些软件包没有melodic的,所以还是要kinetic。
如果你们有别的方法,欢迎在评论区分享。
源码编译Wiki教程
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source
编译遇到坑
1.源码修改
1.在 /src/stage/libstage 下的 stage.hh 文件中,将第625行以下的 所有 “m” ,更改为 " m ",注意,前后分别有一个空格。
2.同一个目录下, world.cc 文件中,第807,808 行的(abs(dx))改为(std::abs(dx),不然会报这个函数有多重定义。
2.交换空间要大
本人 RK399的板子内存是2G,修改了swap空间改到8G才编译出来。
添加swap交换空间
https://www.cmsky.com/linux-add-swap/
花了很长时间,耐心慢慢等吧。