时间这麽久了,起不到参考左右啦2022.3.7
1.按图所示,下载源换成中科大的,别的阿里清华什么的都行,但是我失败了,唯独用的中科大才下载成功。
2.ctrl+alt+t进入终端,更新软件源。
sudo apt-get update
3.添加ROS源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
4.添加公钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
这里更新出现了问题
sudo apt-get update
解决办法重新添加公钥