ubuntu16.04安装ROS-Kinetic

「已注销」

已于 2022-03-07 09:16:36 修改

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文章标签：自动驾驶

于 2020-11-10 10:33:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44532761/article/details/109593632

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本文介绍了在Ubuntu16.04上安装ROS-Kinetic的详细步骤，包括更换中科大源、更新软件、添加ROS源、解决公钥更新问题、安装ROS、初始化、环境配置、安装依赖以及测试过程。在安装过程中遇到的图形界面故障，作者提供了解决方案链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

时间这麽久了，起不到参考左右啦2022.3.7

1.按图所示，下载源换成中科大的，别的阿里清华什么的都行，但是我失败了，唯独用的中科大才下载成功。

在这里插入图片描述

2.ctrl+alt+t进入终端,更新软件源。

sudo apt-get update

3.添加ROS源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4.添加公钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key    421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

这里更新出现了问题

sudo apt-get update

在这里插入图片描述

解决办法重新添加公钥

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