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最终的结果以该tf树为目标（不明白tf树的也没关系，这是个常用工具，描述转换关系的，这部分可以上网了解一下，我可能后面会更新一共有三个包组成，剩下的文件是使用方式，后面会贴出来一部分直接使用launch文件调用gmapping或cartographer，后续代码举例以gmapping为例gmapping这个包ros已经给我们提供了，我们的第一目的是先把它用起来，你可以把gmapping理解成一个黑盒，我们给它提供一些东西，它给我们建图。
2023-04-25 01:33:17
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原创 从0开始手把手搭建ROS导航（一）零部件的准备工作与环境搭建工作
从0开始手把手搭建ROS导航（一）零部件的准备工作与环境搭建工作博主会从以下几个大的步骤来逐步分解导航过程，教你手把手搭建导航内容架构思路零件介绍环境搭建工作jetson NX安装ubuntu18安装如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入博主会从以下几个大的步骤来逐步分解导航过程，教你手把手搭
2021-06-17 14:56:46
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原创 [情海月]丶ABB机器人新建坐标系与6轴方向盘坐标系转换关系（ROS机械臂非直接控制（三））
一.理论需求最近需要做一个ros机械臂碰撞检测，但是原来的机械臂是windows下控制的，包括双目的视觉也是挂载在windows下的，转移不太方便，就以通讯和仿真的方式做一个ROS碰撞检测，实操时候遇到一些问题，写博客与大家分享一下解决问题的历程和思路，文中代码都是实际写的，如果不能运行可以私信我。对机械手或agv小车感兴趣的朋友，想学习或者想技术合作的：微信：17805813280环...
2019-06-22 09:39:47
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原创 【ROS机械手碰撞检测（一）】win10装ros脱繁至简，亲测有效
【山支居士】【ROS机械手碰撞检测（一）】win10装ros脱繁至简，亲测有效一.安装编译器VS2017二.创建ros启动器三.安装下载器Chocolatey&Git安装ROS测试ROS一.安装编译器VS2017写在前面：安装非常耗时，不建议笔记本连wifi安装，一旦网络波动就要重装，博主共装了15个小时才装好。https://visualstudio.microsoft.com/z...
2019-04-25 09:15:19
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原创 使用PYTHON通过232串口批量向PLC发送数据写入PLC的寄存器
情海月·使用PYTHON通过232串口批量向PLC发送数据写入PLC的寄存器（一）实现单个页面刚开博客，以后会频繁更新，博主什么都搞一点，APP,网站，定位导航，机器学习等等，有活可以联系我QQ1820350989 ：1.准备工作本文使用pycharm进行工作，请各位大佬配好PYUIC和qtdesigner，本文使用QT5.9.6进行工作，如果各位大佬还不知道如何配PYUIC和没有...
2018-08-22 17:10:42
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空空如也
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