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python
山支居士
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用PYTHON通过232串口批量向PLC发送数据写入PLC的寄存器
情海月·使用PYTHON通过232串口批量向PLC发送数据写入PLC的寄存器(一)实现单个页面刚开博客,以后会频繁更新,博主什么都搞一点,APP,网站,定位导航,机器学习等等,有活可以联系我QQ1820350989 :1.准备工作本文使用pycharm进行工作,请各位大佬配好PYUIC和qtdesigner,本文使用QT5.9.6进行工作,如果各位大佬还不知道如何配PYUIC和没有...原创 2018-08-22 17:10:42 · 4795 阅读 · 0 评论 -
[情海月]丶ABB机器人新建坐标系与6轴方向盘坐标系转换关系(ROS机械臂非直接控制(三))
一.理论需求最近需要做一个ros机械臂碰撞检测,但是原来的机械臂是windows下控制的,包括双目的视觉也是挂载在windows下的,转移不太方便,就以通讯和仿真的方式做一个ROS碰撞检测,实操时候遇到一些问题,写博客与大家分享一下解决问题的历程和思路,文中代码都是实际写的,如果不能运行可以私信我。对机械手或agv小车感兴趣的朋友,想学习或者想技术合作的:微信:17805813280环...原创 2019-06-22 09:39:47 · 3077 阅读 · 4 评论