CubeMx+FreeRtos_Timer

Step1: 配置晶振和时钟源，方法见消息队列那一篇。

Step2: Config parameters: 使能软件计时器功能。否则无法添加软件定时器。

Step3: 添加一个软件定时器。

Step4：生成程序后得到如下所示。

 开启软件定时器，并设置回调函数 Callback01（）调用周期。

 Step5: 在回调函数中编写自己的业务代码，本例程：1s切换一次LED灯电平；

/* Callback01 function */
void Callback01(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback01 */
  static  uint8_t LedStatus = 0;
	if(LedStatus == 0)
    {
		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,0);
		LedStatus = 1 ;
	}
	else
	{		
		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,1);
		LedStatus = 0 ;
	}
  /* USER CODE END Callback01 */
}