pointnet++ scannet部分问题记录

问题一：

Traceback (most recent call last):
  File "train.py", line 18, in <module>
    import pc_util
  File "/home/s206/Documents/sunquan/pointnet2-master/scannet/pc_util.py", line 13, in <module>
    from eulerangles import euler2mat
ImportError: No module named eulerangles

找不到欧拉角模块

解决方法：

将pointnet中的pointnet-master/utils/eulerangels.py  拷贝到  pointnet2-master/utils  目录下

/home/s206/Documents/sunquan/pointnet-master/utils/eulerangels.py

/home/s206/Documents/sunquan/pointnet2-master/utils 

问题二：

No module named model

解决方法：

在scannet/train.py  的第14 之后加入以下代码：

sys.path.append(os.path.join(ROOT_DIR, 'models'))

并将“ pointnet2_sem_seg.py”从"model"目录拷贝到“ scannet”目录​​​​​​​

#然后修改train.py 中的

parser.add_argument('--model', default='model', help='Model name [default: model]')

#至：

parser.add_argument('--model', default='pointnet2_sem_seg', help='Model name [default: model]')