Qt的Qwidget退出按钮X要点击2次才能够退出

Debug：Qt的Qwidget退出按钮X要点击2次才能够退出

问题描述：

一个基于Qt界面可视化的机器人系统控制程序，有一个Qwidget，需要点击两次才退出按钮“X”能正常退出。

解决方案：

首先查看该Qwidget类的构造函数中有无阻塞性或者执行时间相对较长的语句，若有，那么问题大概就是它了。

代码段

此为利用Coin3D显示机器人运动的三维仿真部分代码片段：

    myviewer = new SoQtExaminerViewer(qwidget);
    myviewer->setSceneGraph(root);
    myviewer->setBackgroundColor(SbColor(0.8, 0.8, 0.8));
    //myviewer->setTitle("open invenor robot");
    myviewer->show();
    myviewer->viewAll();
    SoQt::mainLoop();   //此语句为该线程阻塞语句

SoQt::mainLoop(); //此语句为该线程阻塞语句，在该代码后面的程序因为被阻塞都不执行，所以在该代码之后的connect语句都无效。
另外：若SoQt::mainLoop()在Qwidget的构造函数中，则该Qwidget需要点击两次才退出按钮“X”能正常退出。

初始解决方案：

将Qwidget类的构造函数中阻塞性或者执行时间相对较长的语句放到Qthread线程中执行即可。
SoQt::mainLoop(); //此语句为该线程阻塞语句。

后续：

经测试发现，将SoQt::mainLoop();注释掉，程序也可以继续执行，原因是qt程序main函数中的exec()与mainloop有同相似的功能。

在这里作下笔记。不足之处请指出！愿我们都能被温柔以待！