qq_41983625的博客

手写不易，转载请注明出处。一，ros wiki 链接：http://wiki.ros.org/robot_pose_ekfwiki 官方介绍翻译： 这个功能包是用来估计机器人的3D姿态的，基于从不同传感器测量得到的部分位姿信息。它使用带有六个维度（三轴位置，三轴角度）的拓展卡尔曼滤波去融合来自编码器（里程计），陀螺仪及视觉里程计的数据。它主要的目的是针对不同的传感器提供一种松耦合的融合算法。二，怎么使用这个功能包一个默认的EKF启动文件可以在功能包目录下面找到。 这个launch文件包括..

用rosdep下载ekf失败ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your queryMissing resource robot_pose_ekfROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/home/geek_wu/catkin_ws/srcROS path [2]=/opt/ros/melodic/share解决办法 改为sudo apt-g.

从现在开始，我要记录自己学习ROS学习中的一些心得体会，发在csdn上，有兴趣的小伙伴一起交流。1，ROS，机器人操作系统，我觉得这个名字非常好，虽然说ros不是我们以往认知的那种操作系统，但是广义上我觉得确实可以将ros看作是一个操作系统，因为它完成了硬件抽象，底层设备控制，常用函数实现，进程管理，包管理。而本质上ros是在Linux系统上根据机器人开发专门做的进一步的封装，建立了一个适用于开发的框架，以及开发所需的数据处理分析工具，实现机器人基本功能的功能包，和庞大的开源社区。...