模糊PID控制器-模糊控制器和常规PID的混合结构

已于 2023-02-06 15:38:05 修改
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分类专栏： 控制科学与工程 文章标签： 控制算法
于 2021-10-17 17:55:03 首次发布
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该博客探讨了5种模糊PID控制器的设计方法，包括模糊PD、模糊PD+精确积分、模糊PD+模糊积分及模糊PD+模糊PI，并详细分析了每种类型的控制器。同时，提供了使用Simulink进行仿真的具体步骤和代码，以韦巍《智能控制基础》课本例2-21为参考，展示了模糊PID控制器在实际应用中的实现过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

模糊PID控制器-模糊控制器和常规PID的混合结构

题目分析

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5种类型的模糊PID控制器的设计方法，及其simulink仿真

模糊PD控制器

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模糊PD+精确积分

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模糊PD+模糊积分

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模糊PD+模糊PI

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对于类型（5）

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整体simulink仿真

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代码

韦巍《智能控制基础》课本例2-21模糊PID控制器代码

梁小憨憨
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专栏目录
模糊PD算法
05-05
简单的模糊PD控制算法，具体步骤和设计1 模糊PID混合控制基本原理2 模糊控制原理及控制器设计
模糊pid控制C程序
01-25
本人对模糊PID控制的两种理解的写法，模糊pid控制C程序，内有一定注释，欢迎交流本人对模糊PID控制的两种理解的写法，模糊pid控制C程序，内有一定注释，欢迎交流
PID控制与模糊PID控制的比较
qq_50594161的博客
07-09 1265
PID控制与模糊PID控制的比较
模糊PID控制器
08-04
常规PID控制器无法实现参数的在线调整，为此在常规PID的基础上加设模糊参数自整定控制器，使其根据系统的偏差的大小、方向、以及变化趋势等特征，通过Fuzzy推理作出相应决策，自动的在线调整PID的三个参数ΔKp,ΔKI,ΔKD，以便达到更加满意的控制效果的目的。
模糊PID控制
01-21
很详细地介绍了模糊控制的算法机理，方便理解模糊PID算法
智能车模糊pid的简单使用教程
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m0_69153234的博客
08-01 1468
当【E，EC】=【正中，正小】时，根据上表（模糊规则表）对应的值为3，故3的隶属度为为40%×50%=20%，当【E,EC】=【正中，正中】时同理可得4的隶属度为20%，当【E,EC】=【正大，正小】时同理可得4的隶属度为30%，当【E,EC】=【正大，正中】时同理可得5的隶属度为30%，综上所述，输出为3×20%+4×20%+4×30%+5×30%=4.1，再将输出经过一个普通的位置式pid即可，这就是模糊pid大概的原理，为了方便大家理解，我用的都是通俗易的的俗语，没用专业术语，希望可以理解。
模糊PD和模糊PI控制器
12-02
模糊PD和模糊PI控制器，对于学习模糊控制的很有作用，还有PID的
模糊PID控制算法
10-21
模糊PID控制算法，里面有文档介绍，m文件，清晰解释模糊PID算法的过程
Simulink仿真_模糊PID控制
01-03
使用MATLAB软件中的simulink模块，进行模糊PID控制仿真，实测成功！！
模糊控制与PID对比
07-09
Fuzzy control and PID control comparison the pid control is aviable at: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/38705-control-pid-motor-universal
模糊PD控制系统的simulink仿真模型.zip
02-10
模糊PD控制系统的simulink仿真模型例子，用C10_21fzpd.m为模糊模型输入模糊规则及参数后，然后运行模糊PD控制系统的仿真模型c10mfzpd.mdl。
基于模糊逻辑的光伏-蓄电池混合系统控制
可在www.sciencedirect.com上在线ScienceDirect电气系统与信息技术学报5（2018）135基于模糊逻辑的独立直流光伏-蓄电池混合...采用扰动观测法（PO）控制DC-DC升压变换器的占空比，实现最大功率点跟踪（MPPT）模糊逻辑控
模糊pid和神经网络pid对比,基于神经网络的PID控制
m0_54846070的博客
10-13 2809
(1）增量型算法不需做累加，计算误差后产生的计算精度问题，对控制量的计算影响较小。位置型算法用到过去的误差的累加，容易产生较大的累加误差。（2）增量型算法得出的是控制的增量，不会影响系统的工作。位置型算法的输出是控制量的全部输出，误动作影响大两个的表达式都不同可以看看百度百科。
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