模糊PID控制器-模糊控制器和常规PID的混合结构 题目分析5种类型的模糊PID控制器的设计方法,及其simulink仿真模糊PD控制器模糊PD+精确积分模糊PD+模糊积分模糊PD+模糊PI对于类型(5) 整体simulink仿真代码 题目分析 5种类型的模糊PID控制器的设计方法,及其simulink仿真 模糊PD控制器 模糊PD+精确积分 模糊PD+模糊积分 模糊PD+模糊PI 对于类型(5) 整体simulink仿真 代码 韦巍《智能控制基础》课本例2-21模糊PID控制器代码