ControlNet-有条件图文生成论文阅读

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分类专栏：论文详解数据生成跨模态文章标签：论文阅读深度学习数据生成跨模态 ControlNet

于 2023-03-08 21:14:02 首次发布

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论文：《Adding Conditional Control to Text-to-Image Diffusion Models》
github： https://github.com/lllyasviel/ControlNet

摘要

ControlNet控制大的预训练扩散模型支持额外输入条件，ControlNet端到端的方式学习特定任务条件，即使训练集小（<50k），学习也比较鲁棒。作者基于Stable Diffusion训练ControlNets，可支持边缘map、分割map、关键点为条件输入；这丰富了控制扩散模型方法，为相关应用提供便利。

算法：

ControlNet

ControlNet通过控制神经网络模块输入条件进一步控制整个神经网络输出。如式1，神经网络模块F通过参数Θ将特征图x变换为另一个特征图y，即为图2a过程；
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ControlNet应用于任意神经网络模块过程如图2b所示， $c$ 为额外条件向量， $Θ$ 为locked copy参数， $Θ_c$ 为 $Θ$ 的clone，且可训练，没有直接训练是为了防止过拟合， $Θ_{z1}, Θ_{z2}$ 为ControlNet中两个零卷积 $Z$ 参数，零卷积表示初始化weight及bias为0的1*1卷积，该过程如式2，
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由于两个零卷积 $Z$ 参数初始化为0，因此训练第一步时 $y_c=y$ ，如式3,

零卷积参数以一种可学习方式从零开始优化；

ControlNet in Image Diffusion Model

Stable Diffusion使用数十亿图片训练的文本图像生成模型，本质上为包含编码器、中间层、skip-connected解码器的U-net，整个模型有25个block，编码器和解码器各自有12个block，所有block中，8个为上采样或下采样卷积层，17个为主要block，每个包括4个resnet层、2个ViT。文本由CLIP进行编码，扩散时间步长使用位置编码。
Stable Diffusion类似VQ-GAN为了稳定训练过程，将512 * 512图片映射到64 * 64隐空间，因此需要ControlNet将基于图片的条件转换到64 * 64特征空间，该过程通过4个kernel=4，steide=2卷积实现，如式9.
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如图3，ControlNet控制U-net每个层级，因为原始权重固定，因此计算高效；ControlNet使用与SD（Stable Diffusion）相同的12个编码block及1个middle block，其中12个block有4个分辨率(64 × 64, 32 × 32, 16 × 16, 8 × 8)，每个分辨率3个block；输出部分增加12个skip-connections及1个middle block至U-net
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Training

扩散模型学习图像逐渐去噪，生成样本；
对于图片 $z_0$ ，通过扩散算法逐渐增加噪声生成噪声图 $z_t$ ，其中 $t$ 为噪声添加次数，给出step t、text prompt $c_t$ 及特定任务条件 $c_f$ ，扩散算法通过网络 $\epsilon_θ$ 预测增加到噪声图 $z_t$ 上的噪声，如式10，L为整体损失函数：
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训练过程中，作者随机替换50% test prompt $c_t$ 为空，使得SD模型编码器可以从输入的控制图 $c_f$ 学习更多语义信息。