ESP32 - Micropython ESP-IDF 双线教程 输入捕获KEY（1）

输入捕获介绍和使用 - Mrcropython

本节教程实现按键的功能，但是不是普通的通过GPIO电平来判断按键是够被按下，在 ESP32 的 MicroPython 环境中，使用 GPIO 的中断（IRQ, Interrupt Request）功能来实现类似于STM32输入捕获的效果。这允许你在 GPIO 引脚状态改变时（例如，从低电平变为高电平，即按键按下）触发一个函数或回调函数。

示例代码：使用 Micropython 获取 ESP32 的 GPIO 状态（按键功能）

为了使用 Micropython 获取 ESP32 的 GPIO 状态并实现按键功能，可以为 GPIO 引脚设置一个中断，并在按键按下时触发一个函数。以下是一个示例代码，它演示了如何使用 Micropython 来检测按键的按下，并根据按键的状态来控制一个 LED 的开关和反转。

示例代码

from machine import Pin, Timer
import utime

# 定义引脚号
LED_PIN = 2  # 假设 LED 连接到 GPIO 2
BUTTON_PIN = 0  # 假设 按键连接到 GPIO 0

# 初始化 LED 引脚为输出模式
led = Pin(LED_PIN, Pin.OUT)

# 初始化按键引脚为输入模式，并启用上拉电阻
button = Pin(BUTTON_PIN, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# 按键状态变量
led_state = False

# 按键中断处理函数
def button_callback(pin):
    global led_state
    # 按键被按下时，pin.value() 将返回 0
    if not pin.value():
        led_state = not led_state  # 反转 LED 状态
        led.value(led_state)  # 设置 LED 状态

# 为按键引脚设置中断
button.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=button_callback)

# 可选：使用 Timer 来轮询 LED 状态（这里仅用于演示，实际上中断已经足够）
def check_led_state(timer):
    print("LED state:", led.value())

# 创建一个每秒触发一次的 Timer
tim = Timer()
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=check_led_state)

# 主程序持续运行，等待中断发生
try:
    while True:
        utime.sleep_ms(100)  # 防止主循环过于繁忙
except KeyboardInterrupt:
    # 如果按下 Ctrl+C，则清理并退出
    tim.deinit()
    print("Exiting...")

代码介绍

1. 引脚定义：我们定义了两个引脚号，一个用于 LED（LED_PIN），另一个用于按键（BUTTON_PIN）。
2. 引脚初始化：LED 引脚被初始化为输出模式，而按键引脚被初始化为输入模式，并启用了上拉电阻。这样，当按键未按下时，引脚将读取为高电平（由于上拉电阻），而当按键按下时，引脚将读取为低电平。
3. 按键中断处理函数：我们定义了一个名为 button_callback 的函数，它将在按键引脚的状态从高变为低（即按键被按下）时被调用。在这个函数中，我们反转了 led_state 变量的值，并使用它来设置 LED 的状态。
4. 设置中断：我们使用 button.irq() 方法为按键引脚设置了中断。我们指定了中断触发条件为 Pin.IRQ_FALLING（即引脚值从高变为低），并指定了中断处理函数为 button_callback。
5. 可选的 Timer：为了演示目的，我们创建了一个每秒触发一次的 Timer，并在其回调函数中打印 LED 的状态。这在实际应用中可能并不需要，因为中断已经足够用来响应按键的按下。
6. 主循环：在主程序中，我们使用 while True: 循环来保持程序运行。在这个循环中，我们调用 utime.sleep_ms(100) 来防止主循环过于繁忙。如果按下 Ctrl+C，我们将清理 Timer 并退出程序。

输入捕获介绍和使用 - ESP-ISF

在C/C++中，ESP32的输入捕获（Interrupt Capture）通常是通过GPIO（General Purpose Input/Output）中断来实现的。与MicroPython不同，C/C++使用的是ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）来开发ESP32应用程序。在ESP-IDF中，可以通过GPIO中断来捕获外部事件，如按键按下或释放。

关键点

1. GPIO中断：可以配置GPIO引脚来在特定事件（如电平变化）上生成中断。
2. 中断服务例程（ISR）：当中断触发时，会调用一个中断服务例程（ISR）。这个例程是用户定义的，用于处理中断事件。
3. 中断配置：需要配置中断的触发方式（上升沿、下降沿或两者都触发）和中断的优先级。

使用ESP-IDF进行输入捕获的步骤

1. 初始化GPIO：使用gpio_pad_select_gpio()函数将GPIO引脚从其他功能（如UART、SPI等）切换回GPIO模式。
2. 设置GPIO方向：使用gpio_set_direction()函数设置GPIO引脚的方向为输入。
3. 配置GPIO中断：使用gpio_isr_handler_add()函数为GPIO引脚添加一个中断服务例程（ISR）。
4. 启用GPIO中断：通过调用gpio_intr_enable()函数来启用GPIO中断。
5. 编写中断服务例程（ISR）：这是一个用户定义的函数，用于处理GPIO中断事件。

示例代码：使用C/C++捕获ESP32的GPIO状态（按键功能）

下面是一个示例代码，演示了如何使用C/C++和ESP-IDF来捕获ESP32的GPIO状态（按键功能），并根据按键的按下状态来控制LED的开关和反转。

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define LED_GPIO_NUM GPIO_NUM_2  // 假设LED连接到GPIO 2
#define BUTTON_GPIO_NUM GPIO_NUM_0  // 假设按键连接到GPIO 0

// LED状态变量
static volatile bool led_state = false;

// GPIO中断服务例程
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) {
    // 检查是哪个GPIO引脚触发了中断
    uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
    if (gpio_num == BUTTON_GPIO_NUM) {
        // 反转LED状态
        led_state = !led_state;
        // 设置LED状态
        gpio_set_level(LED_GPIO_NUM, led_state);

        // 清除中断标志位
        gpio_intr_clear(gpio_num);
    }
}

void app_main(void) {
    // 初始化LED引脚为输出模式
    gpio_pad_select_gpio(LED_GPIO_NUM);
    gpio_set_direction(LED_GPIO_NUM, GPIO_MODE_OUTPUT);

    // 初始化按键引脚为输入模式，并启用上拉电阻
    gpio_pad_select_gpio(BUTTON_GPIO_NUM);
    gpio_set_pull_mode(BUTTON_GPIO_NUM, GPIO_PULLUP_ONLY);
    gpio_set_direction(BUTTON_GPIO_NUM, GPIO_MODE_INPUT);

    // 配置GPIO中断
    gpio_set_intr_type(BUTTON_GPIO_NUM, GPIO_INTR_NEGEDGE); // 下降沿触发
    gpio_isr_handler_add(BUTTON_GPIO_NUM, gpio_isr_handler, (void*) BUTTON_GPIO_NUM);
    gpio_intr_enable(BUTTON_GPIO_NUM);

    // 主循环（在这个例子中，主循环是空闲的，因为中断会处理按键事件）
    while (1) {
        // 你可以在这里添加其他任务或逻辑
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延时1秒，仅用于演示
    }
}

代码解释

• 首先，我们包含了必要的头文件，并定义了LED和按键连接的GPIO引脚号。
• 然后，我们定义了一个全局变量led_state来跟踪LED的当前状态。
• gpio_isr_handler是一个中断服务例程，它检查触发中断的GPIO引脚，并根据按键的状态反转LED的状态。注意，我们使用了IRAM_ATTR属性