ESP32 - Micropython ESP-IDF 双线教程 输入捕获KEY防抖高阶（2）

解释按键防抖的原理：

1. 抖动现象：当机械开关（如按键）被按下或释放时，由于机械接触的不稳定性，可能会在极短的时间内产生多个快速的状态变化信号。这些状态变化信号（抖动）是不可靠的，不能直接用于程序逻辑。

2. 防抖策略：防抖策略的核心思想是在检测到按键状态变化后，不立即响应这个变化，而是等待一段时间（防抖延时），以确保这个变化是真实的、稳定的。如果在这段时间内按键状态没有再次变化，那么可以认为这个变化是真实的，并执行相应的操作。

3. 实现方式：在下述的代码中，我们使用了一个定时器来实现防抖。当按键状态发生变化时，我们启动一个定时器，并设置一个标志位debounce_active来标记防抖过程正在进行。如果在定时器超时之前按键状态再次发生变化，我们取消当前的定时器并重新启动一个新的定时器。只有在定时器超时后，才认为按键状态已经稳定，并执行相应的操作（例如反转LED状态）。

输入捕获防抖实现 ESP32-Micropython

优化后的代码

from machine import Pin, Timer
import utime

# 假设LED连接到GPIO 2
LED_PIN = 2
# 假设按键连接到GPIO 0
BUTTON_PIN = 0
# 防抖延时时间（毫秒）
DEBOUNCE_TIME_MS = 50

# LED引脚状态
led_state = False

# 按键防抖标志
debounce_active = False

# 按键防抖回调函数
def debounce_callback(timer):
    global debounce_active, led_state
    debounce_active = False
    # 按键状态稳定后，执行LED反转操作
    led_state = not led_state
    led_pin.value(led_state)

# 按键中断服务例程
def button_irq(pin):
    global debounce_active
    # 如果防抖定时器正在运行，则重置它
    if debounce_active:
        debounce_timer.deinit()  # 停止定时器
    # 重新启动防抖定时器
    debounce_timer.init(period=DEBOUNCE_TIME_MS / 1000, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=debounce_callback)
    debounce_active