ESP32 - Micropython ESP-IDF 双线教程中断和定时器 (1)

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ESP32 - Micropython ESP-IDF 双线教程中断和定时器

ESP32中的中断和定时器是两种重要的硬件特性，它们在嵌入式系统开发中扮演着关键角色。以下是关于ESP32中断和定时器的详细介绍：
本文无中断实例代码，中断代码可以在按键部分查找

ESP32中断

1. 中断概述

中断是一种硬件机制，用于处理在程序正常执行期间不发生但在特定触发发生时的事件。ESP32的每个内核最多提供32个中断槽，用于响应各种外部和内部事件。

2. 中断类型

硬件中断：响应外部硬件事件，如GPIO中断（如按键按下时）或触摸中断（检测到触摸时）。
软件中断：响应软件指令，如定时器中断（当定时器超时时）或看门狗定时器中断。

3. ESP32 GPIO中断

功能：ESP32板上的所有GPIO引脚都可以配置为充当中断请求输入。
配置：使用attachInterrupt()函数将中断附加到GPIO引脚。该函数接受三个参数：GPIO引脚号、中断服务例程（ISR）函数名和触发模式。
ISR（中断服务例程）：每次GPIO引脚上发生中断时调用的函数。ISR应该尽可能简短且快速，因为它们会阻止正常的程序执行。

ESP32定时器

1. 定时器概述

ESP32内置4个64位通用定时器，每个定时器包含一个16位预分频器和一个64位可自动重新加载的向上/向下计数器。这些定时器可以用于各种时间相关的应用，如事件计时、周期性操作、脉冲宽度调制（PWM）等。

2. 定时器特性

16位预分频器：用于对APB时钟进行分频，产生时基计数器时钟（TB_clk）。
64位时基计数器：支持向上/向下计数，并可在报警时自动重新加载。
触发中断：支持电平触发和边沿触发中断。

3. 定时器使用

初始化：通过配置相关寄存器来初始化定时器，包括设置预分频器值、计数方向、中断使能等。
设置中断时间：通过配置定时器的计数器和预分频器来设定中断触发的时间间隔。
设置回调函数：当定时器触发中断时，可以调用预设的回调函数来执行特定任务。
使能定时器：配置完成后，使能定时器以开始计时。

归纳

中断：用于处理外部和内部事件，通过中断服务例程实现快速响应。ESP32的每个内核支持多达32个中断，可配置GPIO引脚作为中断源。
定时器：用于计时、计数和生成定时事件。ESP32内置4个64位通用定时器，支持多种触发方式和中断机制，适用于各种实时应用。

在ESP32的MicroPython环境中，可以使用machine.Timer类来实现定时器功能。machine.Timer类允许你创建一个或多个定时器，这些定时器可以在指定的时间间隔后执行回调函数。以下是一个使用ESP32-MicroPython实现定时器功能的示例代码和介绍：

ESP32 - Micropython 定时器

示例代码

from machine import Timer
import time

# 定义一个回调函数，当定时器触发时被调用
def timer_callback(timer):
    print("Timer triggered!")
    # 这里可以添加你想要在定时器触发时执行的代码

# 创建一个定时器对象，并设置其触发周期和回调函数
# 第一个参数是定时器编号，通常为0或1，但某些平台可能支持更多
# 第二个参数是触发周期，单位为毫秒（ms）
# 第三个参数是定时器模式，machine.Timer.PERIODIC表示周期性触发
# 第四个参数是回调函数
tim = Timer(0)  # 假设使用定时器0
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer_callback)

# 等待一段时间，以便观察定时器的触发情况
print("Waiting for timer to trigger...")
time.sleep(5)  # 等待5秒

# 停止并删除定时器
tim.deinit()
print("Timer stopped.")

代码介绍

导入必要的模块：从machine模块中导入Timer类，并导入time模块以便使用time.sleep()函数。
定义回调函数：创建一个名为timer_callback的函数，该函数将在定时器触发时被调用。在这个示例中，回调函数只是简单地打印一条消息，但你可以在这里添加任何你想要在定时器触发时执行的代码。
创建和配置定时器：使用Timer类创建一个定时器对象（在这个例子中，我们假设使用定时器0）。然后，使用init()方法配置定时器的参数。这些参数包括定时器的触发周期（以毫秒为单位）、定时器模式（在这个例子中，我们使用Timer.PERIODIC来设置定时器周期性触发）以及回调函数。
等待定时器触发：为了观察定时器的触发情况，我们在主程序中添加了一个简单的等待循环，使用time.sleep(5)让程序暂停5秒钟。在这段时间内，你应该能够看到定时器每隔1秒触发一次，并打印出"Timer triggered!"的消息。
停止和删除定时器：在等待结束后，我们调用deinit()方法来停止并删除定时器。这将释放与定时器相关的资源，并停止定时器的触发。

请注意，具体的定时器编号（在Timer()构造函数中作为第一个参数传递）可能因硬件平台和MicroPython版本而异。在某些平台上，可能只能使用特定的定时器编号，或者可能有更多的定时器可用。因此，在实际应用中，请参考使用的开发板和MicroPython版本的文档来了解可用的定时器编号和限制。

ESP32 - IDF 定时器

示例代码

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/timer.h"
#include "esp_log.h"

#define TIMER_GROUP 0
#define TIMER_IDX   0
#define TIMER_INTERVAL_MS 1000  // 定时器间隔为1秒

static const char *TAG = "timer_example";

// 定时器回调函数
static void IRAM_ATTR timer_group0_handler(void *arg)
{
    // 这里可以添加定时器触发时需要执行的代码
    ESP_LOGI(TAG, "Timer handler triggered");
}

void app_main(void)
{
    // 初始化定时器
    timer_config_t config = {
        .alarm_en = true,
        .auto_reload = true,
        .divider = TIMER_BASE_CLK / 1000, // 计数器时钟分频系数
        .counter_dir = TIMER_COUNT_UP,
        .intr_type = TIMER_INTR_LEVEL,
        .intr_enable = true,
    };
    // 配置定时器
    timer_init(TIMER_GROUP, TIMER_IDX, &config);

    // 设置定时器超时时间
    timer_set_counter_value(TIMER_GROUP, TIMER_IDX, 0x00000000ULL);
    timer_set_alarm_value(TIMER_GROUP, TIMER_IDX, TIMER_INTERVAL_MS * config.divider);

    // 安装定时器中断服务例程
    timer_isr_register(TIMER_GROUP, &timer_group0_handler, NULL, ESP_INTR_FLAG_IRAM, NULL);

    // 启动定时器
    timer_start(TIMER_GROUP, TIMER_IDX);

    // 主循环，在这里可以添加其他任务
    while (1) {
        // ...
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延时1秒，保持主循环运行
    }
}

代码解释

头文件引入：引入了FreeRTOS和ESP-IDF中用于定时器的头文件。
宏定义：定义了定时器组（TIMER_GROUP）、定时器索引（TIMER_IDX）和定时器间隔（TIMER_INTERVAL_MS）。
日志标签：定义了日志标签TAG，用于在日志输出中标识此示例。
定时器回调函数：定义了timer_group0_handler函数，该函数在定时器触发时被调用。使用IRAM_ATTR属性确保该函数位于IRAM中，因为中断服务例程需要快速响应。
app_main函数：这是ESP32应用的主入口函数。
- 定时器初始化：使用timer_config_t结构体配置定时器，包括是否启用闹钟、是否自动重载、计数器时钟分频系数、计数方向、中断类型和是否启用中断。
- 配置定时器：调用timer_init函数来根据配置初始化定时器。
- 设置定时器超时时间：使用timer_set_counter_value设置计数器的初始值，使用timer_set_alarm_value设置闹钟值（即定时器触发的时间）。
- 安装定时器中断服务例程：使用timer_isr_register函数将中断服务例程与定时器关联起来。
- 启动定时器：调用timer_start函数启动定时器。
- 主循环：使用FreeRTOS的vTaskDelay函数保持主循环运行，并可以添加其他任务。