ESP32 - Micropython ESP-IDF 双线教程 WIFI (2)

ESP32 - IDF WIFI

转换为ESP32-IDF的示例代码

以下是使用ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）编写的连接到Wi-Fi网络的示例代码。

main/main.c

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_log.h"

#define WIFI_SSID "your_wifi_ssid"
#define WIFI_PASS "your_wifi_password"

static const char *TAG = "wifi_example";

static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
                          int32_t event_id, void* event_data)
{
    if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {
        esp_wifi_connect();
    } else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {
        if (esp_wifi_connect() != ESP_OK) {
            ESP_LOGE(TAG, "Retry to connect to the AP");
        }
    } else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {
        ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data;
        ESP_LOGI(TAG, "got ip:%s",
                 ip4addr_ntoa(&event->ip_info.ip));
        // 这里可以添加获取到IP后需要执行的操作
    }
}

void wifi_init_sta(void)
{
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
      ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
      ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

    esp_netif_create_default_wifi_sta();

    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL));

    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = WIFI_SSID,
            .password = WIFI_PASS
        },
    };

    if (strlen(WIFI_SSID) == 0) {
        ESP_LOGE(TAG, "SSID not set");
        return;
    }

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
}

void app_main(void)
{
    // 初始化Wi-Fi
    wifi_init_sta();

    // 这里可以添加主任务的其他初始化代码
}

代码解释

1. 包含头文件：包含了ESP-IDF所需的各种头文件。

2. 定义宏和变量：定义了Wi-Fi的SSID和密码，以及日志标签TAG。

3. 事件处理函数event_handler：这个函数用于处理来自Wi-Fi和IP栈的事件。它根据事件类型执行不同的操作，如启动连接、重连和打印IP地址。

4. wifi_init_sta 函数

   wifi_init_sta 函数是专门用于初始化ESP32设备作为Wi-Fi客户端（STA模式）的函数。这个函数执行了以下关键步骤：

   a. NVS初始化：检查并初始化非易失性存储（NVS），这是ESP32用来存储一些设置（如Wi-Fi配置）的地方。如果NVS存在问题（如没有可用页面或发现了新版本），则先擦除NVS再重新初始化。

   b. 网络接口和事件循环初始化：初始化ESP32的网络接口和事件循环，这是ESP-IDF框架中处理网络事件的基础。

   c. 创建默认STA网络接口：在ESP32上创建一个默认的STA模式的网络接口，用于连接到Wi-Fi网络。

   d. Wi-Fi栈初始化：使用默认配置初始化ESP32的Wi-Fi栈，确保Wi-Fi功能可以正常工作。

   e. 注册事件处理函数：注册两个事件处理函数，一个用于处理Wi-Fi相关的事件（如STA启动和断开连接），另一个用于处理IP事件（如STA成功获取IP地址）。

   f. 配置Wi-Fi参数：设置Wi-Fi的SSID（网络名称）和密码，以便ESP32可以连接到指定的Wi-Fi网络。

   g. 设置Wi-Fi模式并启动：将ESP32的Wi-Fi模式设置为STA模式，并启动Wi-Fi，开始尝试连接到指定的Wi-Fi网络。

5. app_main 函数

   app_main 函数是ESP-IDF应用程序的入口点。app_main 函数调用了wifi_init_sta函数来初始化ESP32的Wi-Fi功能。

   在实际应用中，app_main 函数可能还会执行其他初始化任务，比如：

   • 初始化其他硬件外设（如GPIO、UART、SPI等）。
   • 创建并启动其他任务或线程，用于处理不同的应用程序功能。
   • 设置定时器或调度器，用于管理任务的执行时间。
   • 与远程服务器建立网络连接，进行数据传输或接收指令。

   总之，app_main 函数是ESP-IDF应用程序的起点，负责初始化整个应用程序的运行环境，并调用其他函数来执行具体的初始化任务。而wifi_init_sta函数则是专门用于初始化ESP32的Wi-Fi功能的函数。