ESP32 - Micropython ESP-IDF 双线教程脉宽调制（PWM)(1)

San_jin

已于 2024-05-27 22:37:51 修改

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分类专栏： ESP32 编程文章标签：单片机嵌入式硬件编程语言 c++ python

于 2024-05-27 22:34:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42000088/article/details/139249298

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脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）是一种模拟控制技术，通过数字手段来产生模拟效果。它基于一种思路：通过对一系列脉冲的宽度进行调制，从而等效地获得所需要的波形（含形状和幅值）。在电子电路中，PWM 波形通常用于控制模拟电路，因为它具有比传统模拟方法更高的分辨率和更简单的电路结构。

PWM 的基本原理

PWM 的基本原理是在一个固定的周期（或称为“载波周期”）内，改变脉冲信号的高电平时间（或称为“占空比”）来模拟不同的模拟信号。占空比是指在一个周期内，高电平时间（脉冲宽度）与整个周期时间的比值。例如，如果占空比为 50%，则在一个周期内，高电平时间等于低电平时间。

PWM 的应用

PWM 在许多领域都有广泛的应用，包括但不限于：

LED 亮度控制：通过改变 PWM 的占空比，可以控制 LED 的平均电流，从而控制其亮度。这种方法比传统的模拟电压控制更为精确和高效。
电机速度控制：PWM 可以用于控制直流电机或步进电机的速度。通过改变 PWM 的占空比，可以控制电机的平均输入电压，从而控制其转速。
音频放大：PWM 可以用于音频放大器的功率控制。与传统的线性放大器相比，PWM 放大器具有更高的效率和更低的失真。
电源管理：PWM 可以用于电源管理中的电压调节和电流控制。例如，在计算机电源的 DC-DC 转换器中，PWM 用于控制输出电压。
通信和信号处理：在某些通信和信号处理系统中，PWM 可以用于编码和解码信息。

PWM 的优点

分辨率高：PWM 的分辨率仅受限于载波频率和脉冲宽度的精度。通过提高载波频率和使用高精度的脉冲宽度控制，可以实现非常高的分辨率。
效率高：由于 PWM 是一种数字控制方法，因此它可以利用数字电路的高效性。与传统的模拟控制方法相比，PWM 控制通常具有更高的效率。
灵活性强：PWM 可以很容易地通过改变占空比来模拟不同的模拟信号。这使得 PWM 在许多应用中都非常灵活和方便。
抗干扰能力强：由于 PWM 是一种数字信号，因此它具有较强的抗干扰能力。即使在存在噪声和干扰的情况下，PWM 信号也能保持较好的稳定性和可靠性。

PWM 的实现方式

PWM 的实现方式有很多种，包括软件 PWM 和硬件 PWM。软件 PWM 是通过编程来产生 PWM 信号的方法，它通常使用定时器中断来周期性地改变脉冲的宽度。硬件 PWM 是通过专门的硬件电路来产生 PWM 信号的方法，它通常具有更高的精度和更低的噪声。在 ESP32 这样的微控制器中，通常提供了硬件 PWM 支持，使得用户可以方便地实现 PWM 控制。

ESP32-micropython 中的 PWM 功能

在 ESP32-micropython 中，可以使用 machine 模块中的 PWM 类来创建和操作 PWM 信号。PWM 对象可以配置为不同的频率和占空比，以产生所需的输出信号。

使用 micropython 控制 PWM 的代码示例

以下是一个简单的示例，展示了如何使用 ESP32-micropython 和 GPIO 来控制一个 LED 的亮度，模拟呼吸效果。我们将使用一个按钮（连接到另一个 GPIO）来改变呼吸速度。

import machine
import utime

# 配置 PWM 引脚和频率
led_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)  # 假设 LED 连接到 GPIO 2
pwm = machine.PWM(led_pin)
pwm.freq(1000)  # 设置 PWM 频率为 1kHz

# 配置按钮引脚
button_pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)  # 假设按钮连接到 GPIO 0，并启用上拉电阻

# 呼吸效果函数
def breathe(brightness_max, speed):
    brightness = 0
    increment = brightness_max / 10  # 分为 10 步增加/减少亮度
    while True:
        for i in range(brightness_max, 0, -increment):
            pwm.duty_u16(int(i * 65535 / brightness_max)