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RSS订阅原创 CMake学习笔记（一）
CMake学习笔记（一）前言Linux安装git安装cmake配置环境变量安装g++1.源文件编译为可执
2021-03-14 16:33:27
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原创 目标检测网络：YOLO_V4（二）
YOLO_V4前言Demo前言 最近，YOLO_v4的开源掀起了一波热潮，根据给出的数据YOLO_V4实现了速度和精度的双向突破，吊打了一系列的目标检测网络。因此，考虑后续传感器融合的目标跟踪研究的需要，研究yolo_v4是不可或缺的部分，并且先学习github中的开源demo，再研究该网络的原理。github链接：https://github.com/AlexeyAB/darknet#requirements论文链接：https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdfDe
2021-03-12 09:51:56
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原创 面试题目总结一
面试题目总结介绍用法介绍vector是一个可存储任意类型数据的动态数组。分配空间方式：当分配空间不够时，会申请更大的内存空间（增长倍数:2），将原数据拷贝到新的内存块中，释放原内存空间。[连续线性空间]用法1. 声明和初始化 int size = 10; int a = 1; int arr[5] = { 1,2,3,4,5 }; //vector construction vector<int> v1; //vector initialization:five ty
2021-03-12 09:50:54
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原创 UI框架比较——学习笔记（四）
UI框架比较——学习笔记（四）前言1.游戏系统中的UI设计1. 目的2. UI类2.功能3.技能数据类4.技能管理器PS.涉及到的C#机制前言 之前学习unity3D的过程中，在网上比较了多个UI的框架设计，并且在游戏设计比赛中使用了其中的部分框架设计。目前，正在学习技能系统，该系统中采用了不同的UI框架设计，因此，针对不同的UI框架进行总结和分析。1.游戏系统中的UI设计1. 目的UI窗口的统一管理（记录、显示、隐藏功能）；UI事件管理。2. UI类UI窗口类 UIWindow：（
2021-03-12 09:49:39
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原创 腾讯暑期实习面试问题回顾
腾讯暑期实习面试问题回顾问题列表：问题1：C++的多态问题2：排序算法问题3：Linux下的内存管理机制 (待学习）问题4：Linux下的任务调度机制 (待学习）问题5：设计模式问题6：游戏引擎问题列表：问题1：C++的多态1.编译时多态2.运行时多态问题2：排序算法问题3：Linux下的内存管理机制 (待学习）问题4：Linux下的任务调度机制 (待学习）问题5：设计模式1.工...
2021-03-12 09:48:55
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原创 Linux内核开发学习笔记（二）
Linux内核开发学习笔记（一）3.内存寻址4.Linux中的进程学习视频资源链接：https://www.bilibili.com/video/BV1mZ4y1s7a5?p=7代码资源链接：http://wwww.kerneltravel.net/journal/ii/index.htm3.内存寻址CPU、MMU、内存和磁盘间进行交互。MMU的工作原理：虚拟地址->线性地址（段机制）->物理地址（分页机制）。(1)段机制（段描述符表（段表））段描述符表：由段号，基地址，界限，属性
2021-03-12 09:47:21
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原创 学习之旅
再学习之旅改变改变好几个月没有更新博客了，以后更新博客的时间估计也比较少了。这几个月都在忙着写毕业论文和一篇待发表的SCI二区论文，而我现在已经研三接近毕业，逐渐开始有时间准备下入职后的工作内容学习。研究生三年跟毫米波雷达，图像，行人识别，目标跟踪打了良久的交道，但在工作上需要更多软件工程相关的内容学习，又一次新的挑战。勉励下自己，希望能够继续保持学习的动力。...
2021-02-27 16:09:17
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原创 多传感器融合研究（三）
多传感器融合研究（三）前言论文研究四：牛津大学自动驾驶数据集前言 过去几个月找工作，有段时间没有推进传感器融合方面的研究了，最近工作基本已经定下来了，可以继续研究推进下研究。论文研究四：牛津大学自动驾驶数据集 牛津大学对牛津的一部分城市道路进行了多次测量，相较于其余同类自动驾驶数据集补全了毫米波雷达自动驾驶数据集（目前已有图像、雷达、GPS/IMU等数据集，且分别对应于到多目标跟踪任务，多目标跟踪与分割任务，深度任务，多目标检测任务，道路划分任务，语义分割任务）。《The Oxford Rad
2020-10-04 15:56:34
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原创 Linux内核开发学习笔记（一）
Linux内核开发学习笔记（一）内核交互图及前言1.类型：2.协议Protocol内核交互图及前言感谢 MakeLinux 制作的Linux内核交互图，在内核的学习过程中需要反复的温习内核交互图，才能够对整体的框架有充足的认识。大佬推荐的书籍：入门鸟哥的Linux私房菜、Linux系统管理技术手册初阶UNIX环境高级编程中阶深入理解LINUX内核高阶深入理解Linux内核第三版1、2、1、2、1.类型：兼容所有C的数据类型。引用类型：类、指针、块（新增）；值类型
2020-09-07 11:22:35
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原创 技能系统（Unity 3D）——学习笔记（三）
技能系统（Unity 3D）——学习笔记（二）前言三、GameManager前言 前几个月都在忙着秋招和提前批找工作，没有精力更新博客的内容。现在，秋招逐渐正式开始了，有了足够的精力来更新博客的内容了。 由于，之前用unity3D做游戏demo的时候，发现技能系统属于一大难点，因此，单独针对该系统进行学习。三、GameManager 游戏管理器（Game Manager）大概有500行代码，依次进行拆解和分析： 变量：游戏状态（GameState）：枚举数组，5种状态。
2020-08-09 15:17:54
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转载 Sokcet网络编程常见异常情况（转）
Sokcet网络编程常见异常情况版权声明：本文为原博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/huangwei858/article/details/47723613版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/z591826160/article/details/99706473
2020-08-09 10:41:19
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原创 RTS Engine（Unity 3D）——学习笔记（二）
RTS Engine（Unity 3D）——学习笔记（二）三、开始二、GameManager三、开始 根据该项目的文档，较为简单的游戏开始模式有两种，分别是配置新地图和单人游戏模式，结果分别如下： 由于第一种模式需要全部重新配置，更利于学习每一模块的内容，并且先不考虑多人游戏的情况，后续将基于该种模式进行学习。先不考虑多人游戏的情况，该场景下初始化生成的游戏对象如下所示： 二、GameManager 游戏管理器（Game Manager）大概有500行代码，依次
2020-08-07 18:52:25
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原创 目标检测网络：YOLO_V4（一）
YOLO_V4前言Demo前言 最近，YOLO_v4的开源掀起了一波热潮，根据给出的数据YOLO_V4实现了速度和精度的双向突破，吊打了一系列的目标检测网络。因此，考虑后续传感器融合的目标跟踪研究的需要，研究yolo_v4是不可或缺的部分，并且先学习github中的开源demo，再研究该网络的原理。github链接：https://github.com/AlexeyAB/darknet#requirements论文链接：https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdfDe
2020-06-16 15:42:02
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原创 RTS Engine（Unity 3D）——学习笔记（一）
RTS Engine（Unity 3D）——学习笔记（一）前言Unity RTS Engine 介绍前言 最近正在学习unity 3D,学习新技术和新事物总是依托既定的目标和现有的源码进行较为快速，因此，考虑基于Unity 3D的Asset sotre中的RTS Engine框架进行学习，将学习的过程制作成学习笔记。Unity RTS Engine 介绍Asset Store 资源链接：https://assetstore.unity.com/packages/templates/packs/r
2020-06-12 21:49:29
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原创 目标跟踪研究（三）—— FairMOT
目标跟踪研究（三）论文研究七：FairMOT论文研究七：FairMOT论文链接：https://arxiv.org/pdf/2004.01888v4.pdf《A Simple Baseline for Multi-Object Tracking》（一个多目标跟踪的简单基础框架）摘要： 在这篇论文中，提出了多个相关的任务来进行精确的多传感器三维目标检测。为了实现这一目标，我们提出了一个端到端可学习的架构，该架构考虑了2D和3D对象检测、地面估计和深度补全。本文的实验表明，所有这些任务都是互补的
2020-06-12 19:44:50
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原创 多传感器融合研究（二）
多传感器融合研究（二）论文研究三：牛津大学自动驾驶数据集论文研究三：牛津大学自动驾驶数据集 牛津大学对牛津的一部分城市道路进行了多次测量，相较于其余同类自动驾驶数据集补全了毫米波雷达自动驾驶数据集（目前已有图像、雷达、GPS/IMU等数据集，且分别对应于到多目标跟踪任务，多目标跟踪与分割任务，深度任务，多目标检测任务，道路划分任务，语义分割任务）。《The Oxford Radar RobotCar Dataset: A Radar Extension to the Oxford RobotCar
2020-06-09 15:47:09
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原创 雷达信号Matlab处理（一）
雷达信号Matlab处理雷达信号Matlab处理雷达信号Matlab处理将雷达差拍信号（一维向量），做变换映射到距离-方位-多普勒频率三维空间中，形成距离-方位-多普勒张量，处理流程图如下：具体操作如下：（1） 对雷达差拍信号做二维傅里叶变换，得到二维频谱，如下图示： 图 雷达差拍信号（一维） 图 二维频谱（2） 由于有4根接收天线，因此对 大小的频谱图每一点做128点的傅里叶变换，得到距离-方位-多普勒张量。根据MUSIC算法得到的方位角谱图和傅里叶变换得到频谱进行对比，如下图所示：
2020-06-09 15:29:13
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原创 目标跟踪研究（二）
目标跟踪研究（二）毫米波雷达网络研究五：孪生网络（Siamese Network）网络研究六：基于无监督学习的深度跟踪毫米波雷达网络研究五：孪生网络（Siamese Network）论文名称：《Vehicle Detection With Automotive Radar Using Deep Learning on Range-Azimuth-Doppler Tensors》 LSTM网络（长短记忆网络）适合毫米波雷达原始数据的神经网络模型，该网络主要运用于语音信号，考虑到雷达信号与语音信号有一
2020-06-09 15:20:42
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原创 目标跟踪研究（一）
多传感器融合研究（二）论文研究一：D-S融合论文研究二：End to End论文研究一：D-S融合《基于毫米波雷达和CCD摄像机信息的D-S融合方法》摘要： 本文研究了毫米波雷达和CCD摄像机两种传感器信息的D-S融合方法，论述了毫米波雷达信息采集、滤波、计算障碍物的距离和方位及判断障碍物是否在无人地面平台ROI(Region of interested)内；CCD摄像机的信息处理、分割和障碍物的宽度、高度和方位角的计算。通过建立坐标系和坐标系间的齐次变换实现其空间配准。按D-S融合方法首先
2020-06-03 15:31:24
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原创 编程笔记三
编程笔记三前言1.二进制计数-研发前言网易游戏（互娱）2020校招在线笔试-游戏研发第一批（牛客网的题）1.二进制计数-研发题目：小A刚学了二进制，他十分激动。为了确定他的确掌握了二进制，你给他出了这样一道题目：给定N个非负整数，将这N个数字按照二进制下1的个数分类，二进制下1的个数相同的数字属于同一类。求最后一共有几类数字？输入描述：输入的第一行是一个正整数T（0<T<...
2020-05-31 15:02:48
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原创 多传感器融合研究（一）
多传感器融合研究（一）论文研究一：稀疏时频论文研究一：稀疏时频《Sparse Time-Frequency-Frequency-RateRepresentation for Multicomponent Nonstationary Signal Analysis》（多分量非平稳信号分析的稀疏时间-频率-频率比率表示）摘要： 本文主要介绍了目前虽然有许多的高分辨率的时频表示方法已经被开发出来，但在时频图中，提取多分量间信号仍然相当困难，尤其是对于多分量间出现部分混叠的情况。 本文提出了
2020-05-31 15:00:12
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原创 信号处理——时频变换方法（二）
信号处理——时频变换方法（二）算法三：稀疏时频算法三：稀疏时频《Sparse Time-Frequency-Frequency-RateRepresentation for Multicomponent Nonstationary Signal Analysis》（多分量非平稳信号分析的稀疏时间-频率-频率比率表示）摘要： 本文主要介绍了目前虽然有许多的高分辨率的时频表示方法已经被开发出来，但在时频图中，提取多分量间信号仍然相当困难，尤其是对于多分量间出现部分混叠的情况。 本文提出了
2020-05-24 17:35:01
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原创 信号处理——时频变换方法（一）
信号处理——时频变换方法（一）前言数据关联算法：级联匹配（DeepSort）前言 我的研究方向主要是多传感器融合感知，应用在自动驾驶领域和无人机领域，实现多目标的识别和跟踪。多传感器间的数据采用特征提取的方法，需要针对性的采用合适的数据关联算法，并根据特征级融合进行优化。数据关联算法：级联匹配（DeepSort）谈到多目标跟踪算法，自然绕不开DeepSort这一个经典的方法。该方法作为经典的Tracking-by-Detection模式，可供优化和改进
2020-05-24 17:28:05
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原创 多目标数据关联算法
多目标数据关联算法前言数据关联算法：匈牙利算法（DeepSort）问题2：重载、重定义、重写的区别问题3：构造函数和析构函数调用顺序问题4：宏定义中的#，##，#@问题5：利用memset对vector和string等容器初始化问题6：C++中指针和引用的区别问题7：直接调用构造函数和使用new操作符的区别问题8：代码实现字符串中重复字符和下标的查找问题9：Python中logging库的使用（待学习）问题10：设计模式方面（待学习）问题11 ：QT方面（待学习）问题12 ：嵌入式boot方式（待学习）前
2020-05-23 15:18:50
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原创 字符处理编程笔记二
字符处理编程笔记二2.正则表达式匹配2.正则表达式匹配来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/regular-expression-matching题目：给你一个字符串 s 和一个字符规律 p，请你来实现一个支持 ‘.’ 和 ‘*’ 的正则表达式匹配示例 1:输入:s = “aa”p = “a”输出: false解释: “a” 无法匹配 “aa” 整个字符串。示例 2:输入:s = “aa”p = “a*”输出:
2020-05-21 18:55:02
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原创 字符处理编程笔记一
字符处理编程笔记1.回文子串1.回文子串题目：小A刚学了二进制，他十分激动。为了确定他的确掌握了二进制，你给他出了这样一道题目：给定N个非负整数，将这N个数字按照二进制下1的个数分类，二进制下1的个数相同的数字属于同一类。求最后一共有几类数字？输入描述：输入的第一行是一个正整数T（0<T<=10），表示样例个数。对于每一个样例，第一行是一个正整数N（0<N<=1...
2020-05-20 17:48:13
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原创 多模态学习:网络框架
网络一：MultiNet++论文链接：https://arxiv.org/abs/1909.03850代码链接：https://github.com/ZwwWayne/mmMOT.2019ICCV会议文章：《Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking》（具有鲁棒性的多模态多目标跟踪）面向领域：自动驾驶中的各种视觉感知任务摘要：多传感器感...
2020-05-18 16:56:23
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原创 腾讯IEG暑期实习面经
腾讯IEG暑期实习面经前言：技术面试HR面试结语前言： 首先，我应聘的岗位是游戏客户端开发，而我的本硕专业均不是计算机专业，并且游戏开发的经验也不像众多大牛们丰富，因此，我只能从我非科班出身的角度来谈谈自己的看法和经历，仅供参考。其次，在没有对应岗位的面试经验前，在我看来看再多的专业书籍和面经的效果都比较一般，还...
2020-04-19 13:19:15
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原创 编程笔记二
编程笔记一1.有序二维数组查找2.替换空格3.从尾到头打印链表1.有序二维数组查找题目：在一个二维数组中（每个一维数组的长度相同），每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒 空间限制：C/C++ 32M，其他语言64M解法一（暴力求解）：...
2020-01-02 16:36:56
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原创 编程笔记一
编程笔记一1.有序二维数组查找2.替换空格1.有序二维数组查找题目：在一个二维数组中（每个一维数组的长度相同），每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒 空间限制：C/C++ 32M，其他语言64M解法一（暴力求解）：基于顺序查找算法（属...
2019-12-31 15:05:02
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原创 C++学习笔记二：vector（向量）
C++学习笔记二：vector（向量）介绍用法介绍vector是一个可存储任意类型数据的动态数组。分配空间方式：当分配空间不够时，会申请更大的内存空间（增长倍数:2），将原数据拷贝到新的内存块中，释放原内存空间。[连续线性空间]用法1. 声明和初始化 int size = 10; int arr[5] = { 1,2,3,4,5 }; //vector construction...
2019-12-18 09:51:28
209
原创 C++学习笔记一：STL和容器
C++学习笔记一：STL和容器前言序列式容器关联式容器容器适配器前言STL（Standard Template Library），即标准模板库，是一个高效的C++程序库，包含了诸多常用的基本数据结构和基本算法,提供了一组表示容器、迭代器、函数对象和算法的模板。从逻辑层次来看，在STL中体现了泛型化程序设计的思想（generic programming）。大部分基本算法被抽象、被泛化，独立于与之...
2019-12-17 11:00:48
201
原创 多任务学习：网络结构
多任务学习：网络结构前言网络一：MultiNet++前言 多任务学习（multi-task learning）是未来有研究前景的机器学习领域，目的是利用多个相关学习任务之间的有用信息和共享相关任务之间的特征，提升各子任务的性能。多任务学习通常包括两个模块，共享参数和特定任务的参数。共享参数用于表示多个任务之间的共性，而特定任务的参数用于执行独立的处理。在多个CNNs构建的MTL网络中，共享...
2019-12-16 16:00:48
3557
原创 首次实习面试问题回顾
实习面试问题回顾前言问题列表：问题1：线程和进程的区别问题2：单线程和单进程效率比较问题3：Linux下的内存管理机制问题4：Linux下的任务调度机制问题5：Linux下线程和进程的实现问题6：C++中指针和引用的区别问题7：Python中logging库的使用问题8：设计模式方面问题9：代码实现字符串中重复字符和下标的查找问题10 ：QT方面问题11：直接调用构造函数和使用new操作符的区别...
2019-12-14 20:26:55
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原创 初次面试感悟
初次面试感悟前言观念转变前言上周接到了腾讯互动娱乐事业群的实习面试通知，由于平时需要完成实验室的项目工作，因此，准备的不够充分，面试中遭遇了滑铁卢的情况。痛定思痛，下定决心，以写博客的方式记录自己的学习进展，夯实基础方面的知识。观念转变面试之前在我看来，相比于基础知识的熟练程度，做项目的能力和学习能力更为重要。但经历面试后，作为程序员对于基础知识点的掌握才更加重要。因此，通过笔记的形式，...
2019-12-14 09:48:36
171
matlab时频分析工具箱.zip
2020-06-06
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