固定率和固定成功率

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在实时运动定位（Real-Time Kinematic，RTK）中，有两个关键的性能指标：固定率（Fix Rate）和固定成功率（Fix Success Rate）。

1. 固定率（Fix Rate）：

   • 定义： 固定率是指在一定时间内，RTK解处于“固定（Fix）”状态的时间比例。
   • 固定状态： 当GNSS接收机成功解算出了具有高精度的位置信息时，称为“固定”状态。在固定状态下，接收机能够根据基站的差分数据提供更高精度的位置信息。
   • 固定率计算： 固定率通常以百分比表示，计算方式是固定时间 / 总时间 * 100。

2. 固定成功率（Fix Success Rate）：

   • 定义： 固定成功率是指在一定时间内，RTK解成功的次数占总解算次数的比例。
   • 成功解算： 一个解算被认为是成功的，当且仅当接收机成功地将位置信息固定在固定状态下。
   • 固定成功率计算： 固定成功率同样以百分比表示，计算方式是成功解算次数 / 总解算次数 * 100。
   • 计算方式是成功解算次数除以总解算次数，再乘以100

这两个指标对于RTK定位系统的性能评估非常重要。高的固定率和固定成功率通常表示系统在给定时间内能够产生高质量、高精度的解算。然而，固定率和固定成功率的理想值取决于实际的应用场景和要求。在某些环境中，例如城市或森林中，由于信号遮蔽和多径效应，固定率和固定成功率可能相对较低。在开阔的地区，这些指标可能更容易达到较高水平。

在使用RTK解算系统时，监控这两个性能指标对于确保高精度的定位至关重要。如果固定率和固定成功率不符合要求，可能需要考虑改善基站部署、优化接收机设置或使用多路径抑制等方法来提高系统性能。

从以上理解，一个从时间角度考虑固定率；一个是从次数考虑的固定成功率。留意固定成功率是除以总的解算次数，那么，信号不好，不进入解算是否考虑。

一些一些类似99.999%的成功率又是指的什么成功率，待解决。