基于MATLAB的配电静止同步补偿器仿真

1 原理分析

静止同步补偿器（ STATCOM ）是柔性交流输电技术（FACTS）的主要装置之一，它代表着现阶段电力负荷无功补偿技术新的发展方向。在配电网中，将中小容量的STATCOM安装在某些特殊负荷（如电弧炉、地铁等冲击性和整流性负荷等）附近，可以显著地改善负荷与公共电网连接点处的电能质量，例如提高功率因数、客服三相不平衡、消除电压闪变和电压波动等。这种在配电网中用于提高电能质量的STATCOM一般称之为D-STATCOM。其主电路及控制方式与PWM整流器类似，只是无功功率不再为零，而是根据指令产生所需的无功功率 MATLAB提供了两个D-STATCOM的仿真示例程序，“power_dstatcom_pwm”程序中，变流器使用详细模型，而“power_dststcom_pwm”程序中的变流器使用平均模型，此次仿真我们使用的是“power_dstatcom_pwm”指令。

上图为一个25kV的配电网的静止同步补偿仿真模型，电源为三相可编程电压源。 母线B1和B2之间为一段21km配电线，用π型等值电路模拟；母线B2和B3之间为一段2km配电线，用电感电路模拟； 母线B3上装有±3MVar的D-STATCOM。

D-STATCOM 模块的主电路是由两个电压源变流器（VSC）通过变压器并联的结构，采用载波移相的二重化控制 ，可以进一步降低网测电流的谐波。变压器高压侧线电压为25kV，低压侧相电压1250V。

“Controller” 模块为静止同步补偿器的控制模块。 电压控制模式：需维持母线电压恒定，由电压调节器得到无功指令； 无功控制模式：直接根据给定的无功指令发出相应的无功功率。 上图对话框分别是：输入母线电压指令、无功指令、直流电压指令、以及母线电压、直流电压和交流电流三个PI调节器的参数。 

 2 仿真过程 电压控制模式下：

默认参数条件下，将设置电压源输出的电压幅值随时间变化，在0.2s时变为额定值的1.06倍，在0.3s时变为额定值的0.94倍，在0.4s再恢复到额定值。 电源电压的变化必然会引起各母线电压变化，在电压控制模式下，将能够稳住母线B3的电压，且默认状态下，最右边的可变负载模块为恒定负载。

 B1的电压随电源电压的变化而有较大幅度的变化，B3在D-STATCOM 作用下，可以接本维持额定电压不变。 

有功功率基本维持不变，只是在无功突变时有所波动，显示出了良好的解耦控制性能。 当电源电压发生波动后， D-STATCOM迅速作出反应，发出或吸收相应无功功率，从而保证母线电压维持恒定。

上图为D-STATCOM的a相电流波形，在正常情况下D-STATCOM既不消耗有功也不消耗无功，电流基本为零。而当系统需要无功时， D-STATCOM可快速发出无功电流。在0.3s前后无功功率流向发生改变，电流相位能够迅速平稳地发生改变，冲击很小。 其直流电压也是平稳的，是D-STATCOM正常工作的前提条件（详图件Scope2仿真）。

小结：在默认工作模式，即电压控制模式下，以上的仿真表明D-STATCOM具有良好的无功调节能力，可以在电源的电压发生突变时维持母线电压恒定 

3 仿真过程  无功控制模式下:

本次的仿真将研究D-STATCOM对于由负载引起的电压波动以及闪变的抑制效果。 令三相可编程电压源模块发出稳定的交流电压，对话框如左图所示。 

如上图所示，“Variable Load”即可变负载设置成在0.15s开始，负载产生频率为5Hz的低频波动。 D-STATCOM的控制模式选为无功控制，且令其无功指令为0 。 

如上图所示，程序运行以后，负载发生了5Hz的波动，这回造成母线B3上的电压产生同样频率的波动。 

将D-STATCOM的控制模式选为电压控制模式，重新运行改程序，所得结果如上图，B3的电压幅值波形波动大为减少。 正是由于可以根据需要快速调节无功输出， D-STATCOM可以有效抑制电压波动和闪变。详见其有功和无功波形。