基于PaddleHub的人脸检测：AI人脸打飞机（第2版）

第1版链接如下：

基于PaddleHub的AI人脸侦测：不再用手打灰机

第2版的改进:

1. 大幅增加流畅度
2. 采用新的动作侦测算法，代码缩减100行+
3. 修改游戏背景
4. 修正音乐bug
5. 修改部分飞机参数

效果视频请看B站：

基于PaddleHub的人脸检测：AI人脸打飞机（第2版）附代码

所有代码和素材文件请见github：

github: planegame_head_control

关于头部角度的算法：

原来使用的是欧拉角的算法，来进行头部的角度计算

但是分析了一下以这个项目的需求来看，不需要精度太高的角度计算，所有其实可以采用简化的算法来代替复杂的欧拉角计算

头部角度检测部分的代码片段如下

class HeadPostEstimation():
    """
    头部姿态识别
    """

    def __init__(self, face_detector=None):
        self.module = hub.Module(name="face_landmark_localization", face_detector_module=face_detector)


    def get_face_landmark(self, image):
        """
        预测人脸的68个关键点坐标
        images(ndarray): 单张图片的像素数据
        """
        try:
            # 选择GPU运行，use_gpu=True，并且在运行整个教程代码之前设置CUDA_VISIBLE_DEVICES环境变量
            res = self.module.keypoint_detection(images=[image], use_gpu=True)
            return True, res[0]['data'][0]
        except Exception as e:
            logger.error("Get face landmark localization failed! Exception: %s " % e)
            return False, None

    def get_lips_distance(self, face_landmark):
        """
        从face_landmark_localization的检测结果中查看上下嘴唇的距离
        """

        lips_points = np.array([
            face_landmark[52], face_landmark[58]
        ], dtype='float')

        head_points = np.array([
            face_landmark[25], face_landmark[8]
        ], dtype='float')

        lips_distance = np.sum(np.square(lips_points[0] - lips_points[1]))
        head_distance = np.sum(np.square(head_points[0] - head_points[1]))
        relative_distance = lips_distance / head_distance
        return relative_distance

    def get_nose_distance(self,face_landmark):
        """
        从face_landmark_localization的检测结果中获得鼻子的位置，以此判断头部运动
        """

        nose_point = np.array([
            face_landmark[31]
        ], dtype='float')

        cheek_points = np.array([
            face_landmark[3], face_landmark[15]
        ], dtype='float')

        left_distance = np.sum(np.square(nose_point[0] - cheek_points[0]))
        right_distance = np.sum(np.square(nose_point[0] - cheek_points[1]))
        nose_position_h = left_distance/(left_distance+right_distance)

        nose_position_v = nose_point[0][1]-cheek_points[0][1] # 获得鼻子和脸颊定位点的高度相对值，以此作为抬头/低头的判断

        return nose_position_h, nose_position_v


    def classify_pose(self, video):
        """
        video 表示不断产生图片的生成器
        """

        for index, img in enumerate(video(), start=1):
            self.img_size = img.shape

            success, face_landmark = self.get_face_landmark(img)

            if not success:
                logger.info("Get face landmark localization failed! Please check your image!")
                continue

            if not success:
                logger.info("Get rotation and translation vectors failed!")
                continue

            # 计算嘴唇距离
            lips_distance = self.get_lips_distance(face_landmark)

            # 计算鼻子左右位置
            nose_position_h, nose_position_v = self.get_nose_distance(face_landmark)

            # 转换成摄像头可显示的格式
            img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

            # 本地显示预测视频框，AIStudio项目不支持显示视频框
            #cv2.imshow('Pose Estimation', img_rgb)

            return nose_position_h, nose_position_v, lips_distance