本人从零开始,所以本编文章可能过于啰嗦详细🐶 文章目录 电机MCU 电机 电机的选择可以说是很头疼的一个问题了,好的电机太贵 所以目决定选择尽可能好的电机(不太贵的),然后再配上行星减速器增大扭矩 MCU MCU选择stm32