PCL学习笔记二PCL总览（过滤器）（更新中）

 

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PCL分为一下几个模块。

1.Fiters

        1）PassThrough过滤器过滤点云数据PointCloud

         特点：沿着指定维度执行简单的过滤-截取用户范围以内或者以外的值。代码链接

        2）VoxelGrid过滤器过滤点云数据PointCloud下采样

         特点：使用VoxelGrid过滤器对点云数据集进行降采样（减少点数）。VoxelGrid类是一种在输入点云数据上创建一个3D体素网络的类（将一个体素网格看做一个微小3D盒子）。这时在每个体素中，所有存在的点都将以质心近似（就是江城采样）代码链接

        3）StatisticsOutlierRemoval过滤器删除离群值

         特点：使用统计分析技术从点云数据集中删除噪声测量值。