使用以下代码就可以解决,主要时因为系统需要重装BASH,所以会出现不能识别已经安装的roslaunch
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
使用以下代码就可以解决,主要时因为系统需要重装BASH,所以会出现不能识别已经安装的roslaunch
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc