ubuntu20.4基于ros调试lego-loam（全）

首先是ros的安装我是ubuntu20.4的版本因此我的ros需要安装noetic版本

ROS的安装：

ROS的一键安装（全）

ROS 工作空间的建立：

ROS工作空间的建立

一些其他包的安装

准备安装如下包

sudo apt-get install libboost-all-dev

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libtbb-dev

这一步会出现软件包提示无法退出的问题

 Ubuntu 终端出现 “ 软件包设置 ” 按回车无反应_qq_42087574的博客-CSDN博客

Ubuntu20.4环境下c++环境的配置：

Ubuntu20.04安装vscode配置python环境_汪小布的博客-CSDN博客

GASTM的安装

LEGO-LOAM的下载与配置修改

LEGO-LOAM的编译与数据集调试

全部修正后我的rviz就能看到啦（开心开心开心极了）